环卫型推土机设计特点浅谈图 １ 特殊曲面的风扇 上， 还广泛应用一种通过调节叶片角度来改变风力 大小和风向的风扇。通过改变叶片角度可以反方向 吹风， 从而自动清除掉发动机上的垃圾碎屑。较先进 的改变叶片角度的方式是通过发动机的电子控制模 块实现的， 电子控制模块可根据设定的时间间隔发 出控制电信号来控制电磁阀、液压缸以及连杆机构 自动控制风扇扇叶的角度， 也可通过手动控制按钮

　　ｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｄｅｓｉｇｎ， ｃｏｌｌｅｃｔｉｎｇ ａｎｄ ａｎａｌｙｚｉｎｇ ｔｈｒｏｕｇｈ ｄａｔａ ａｔｉｎｇ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ｉｓ ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ ｆｒｏｍ ｂｏｔｈ ｈａｒｄｗａｒｅ ａｎｄ ｓｏｆｔｗａｒｅ ａｓ－

　　ｍｉｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ， ｅｍｐｉｒｉｃａｌ ｄｅｓｉｇｎ ｄａｔａ ａｒｅ ｓｔｕｄｉｅｄ ａｎｄ ａ ｄｅｃｉｓｉｏｎ ｔｒｅｅ ｐｅｃｔｓ． Ｆｏｒ ｈａｒｄｗａｒｅ， ａ ｓａｆｅ ａｎｄ ｒｅｌｉａｂｌｅ ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ ｓｉｍｐｌｅ ｃｏｎ－

　　是在空气滤清器外再加一层滤网， 它将有效地防止 塑料袋、垃圾碎屑等杂物进入空气滤清器， 延长滤清 器使用寿命， 提高作业效率。 ２．２ 传动系统的设计特点与要求

　　环卫型推土机作业时， 相对运动处最易受到泥 沙和腐蚀性液体的侵蚀， 同时易被线绳和塑料袋缠 绕， 因此传动系统设计要注重对终传动、枢轴和引导 轮等几处浮动油封的保护。较理想的方式是在浮动 油封外围采用迷宫式的密封结构， 这种结构可对浮 动油封提供有效的保护， 杂质必须绕过几个直角和 密封材料才能到达浮动油封处， 图 ４ 是终传动处的 迷宫式结构设计。

　　目前， 国内外各大公司都很重视环卫型推土机 设计的研究， 并推出了多种机型。国内一些厂家也正 在研制环卫型推土机， 但总的看来还不具备系统性。 笔者就此发表一些自己对环卫型推土机设计的看 法， 以便与同行切磋。

　　ｓｉｃ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｐｒｏｇｒａｍ ｏｆ ｔｈｅ ｄａｔａ ｒｅｃｏｒｄｅｒ ａｎｄ ｉｔｓ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ

　　ｗｉｔｈ ｕｓｅｒ－ ｆｒｉｅｎｄｌｙ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ａｒｅ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｂａｓｉｓ ｏｆ ｓｅｒｉａｌ ｐｏｒｔ

　　环卫型推土机的照明灯应尽量安装在高处， 如 前灯应放置在液压缸顶部， 后灯应安装在防翻架上， 这样的布置可避免遭到损坏。侧倾油管一般选用带 弹性护网的油管， 弹性护网能对油管起到很好的保 护作用。前风窗应设计成能方便打开的结构， 便于清 理水箱上的杂物。

　　环卫型推土机目前一般用于大中型垃圾处理场 作业， 进行无害化填埋处理， 主要承担整修道路、开 挖土方、整修处理场地、集运回填以及压实垃圾等作 业。

　　垃圾由多种成分构成， 一般可以分为以下几种： 城市日常生活垃圾、建筑垃圾和工业废料等。就其成 分来讲有有机物也有无机物， 其中包含各种有毒、有 害和具有腐蚀性的化工类物质， 也有腐烂的有机物， 同时垃圾处理场空气中含有大量有毒、有害粉尘， 还 有大量的塑料和废纸类物质。推土机在作业时， 这些 垃圾会对推土机的零部件和驾驶员构成不同程度的 影响和危害。

　　高密度的粉尘除了对驾驶员的健康造成损害而 外， 还会对发动机的进气系统和冷却系统构成威协， 如造成空滤器滤芯堵塞和水箱散热空隙的堵塞， 影 响发动机的正常工作。垃圾场大量的苍蝇、蚊子和各 种昆虫被空滤器吸入会堵塞滤芯影响发动机工作。 由于风扇的作用， 昆虫还会被大量的吸入造成水箱 散热孔堵塞影响发动机传动系统冷却。

　　建筑类垃圾含有大量的钢筋水泥构件和废钢铁 构件， 对推土机的外露部件如行走系统、外部的覆盖 件、管路、照明灯、扶手和油箱等造成损伤J9九游会官方网站。

　　尤其对推土机的终传动、行走系统浮动油封胶圈腐 蚀破坏最严重。同时大量的有机物和泥土混合物很 容易粘在履带上而不易脱落， 从而造成履带负荷过 重， 影响行驶性能。

　　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ Ｄａｔａ Ｍｉｎｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ ｏｆ Ｃｏｎｓｔｒ ｕｃｔｉｏｎ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ａ Ｄａｔａ Ｒｅｃｏｒ ｄｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｏｐｅｒ ａｔｉｎｇ Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ｏｆ

　　未分类垃圾的成分比较复杂， 它的比重、化学成 分、物理状态有着很大的差别和不确定性， 这些因素 对推土机的作业性能有一定的影响。所以， 环卫型推 土机的设计必须针对上述特点予以考虑， 要根据具 体情况设计符合作业工况的机型。用户也要根据具 体情况选购合适的机型。

　　环卫型推土机是在普通推土机的基础上演变而 来的， 除了要求具备普通推土机的基本功能外， 还要 根据垃圾处理场的作业特点有针对性地进行特殊设 计， 以适应垃圾处理场的特殊环境， 这里只对其特殊 的设计要求和特点加以论述， 同时介绍国外在这方 面的新进展。文中插入的图片大部分来自 ２００５ 年北 京国际工程机械展览会 ＣＡＴ 公司的产品介绍资料， 仅供读者参考。 ２．１ 动力装置的设计特点与要求

　　ｔｒ ｏｌ Ｅｌｅｃｔｒ ｏ－ ｈｙｄｒ ａｕｌｉｃ Ｓｈｉｆｔ Ｔｒ ａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ

　　Ｋｅｙｗｏｒ ｄｓ：Ｃｏｎｓｔｒ ｕｃｔｉｏｎ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｄａｔａ ｒ ｅｃｏｒ ｄｅｒ

　　Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｐｒｏｖｉｄｅ ｍｏｒｅ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ａｎｄ ｒｅ－

　　由于垃圾场的环境特殊， 环卫型推土机最好采 用如图 ３ 所示的组合式水箱。这种水箱的 ２ 个水室 均在下部， 采用两通道冷却， 使需要冷却的水从其中 一个水室沿着冷却元件一侧向上流动， 然后沿着另 一侧下落返回到另一个水室进行循环。冷却元件是 组合式的， 可单独更换， 因此节约了维修时间。这种 冷却系统增大了冷却表面面积， 与普通冷却系统相 比， 明显地提高了冷却能力。

　　Ａｉｍｉｎｇ ａｔ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｏｆ ｌａｒｇｅ ｖｏｌｕｍｅ ａｎｄ ｃｏｍｐｌｉｃａｔｅ ｄａｔａ ｉｎ ｃｏｎ－

　　Ａｃｃｏｍｐｌｉｓｈｍｅｎｔ ｏｆ ａ ｄａｔａ ｒｅｃｏｒｄｅｒ ｆｏｒ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｏｐｅｒ－

　　ｄｕｃｅ ｏｐｅｒａｔｏｒ＇ｓ ｆａｔｉｇｕｅ， ＹＢ１５０２ ｍｉｃｒｏ－ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｅｌｅｃｔｒｏ－ ｈｙ－

　　Ｋｅｙｗｏｒ ｄｓ：Ｉｎｆｏｒ ｍａｔｉｏｎ ｇａｉｎ ＩＤ３ ａｌｇｏｒ ｉｔｈｍ Ｄｅｓｉｇｎ

　　ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｔｏｃｏｌ． Ｎｏｗ， ｔｈｅ ｄａｔａ ｒｅｃｏｒｄｅｒ ｆｏｒ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｅ－

　　ｑｕｉｐｍｅｎｔ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｓｏｌｄ ｏｎ ｂｏａｒｄ ｏｆ ｏｒｉｇｉｎａｌ

　　摘 要： 分析了环卫型推土机的基本工况和作业特点，论述了环卫型推土机的设计要求，其中 包括对动力装置、传动系统、行走系统、工作装置和外观覆盖件的特殊要求， 以及各自的设计特点。

　　环卫型推土机动力装置的设计相对于普通推土 机而言主要体现在发动机附件的配置上， 发动机所 选配的附件要适应环卫型推土机的作业特点。

　　普通推土机的发动机上所配备的风扇是直扇叶 的吹风型风扇， 它在防止垃圾附着及清洁水箱和发 动机机罩内的附着物方面不理想。环卫型推土机应 配置使垃圾易于脱落的风扇， 比如选配风扇叶片的 两侧进行特殊曲面设计的风扇（ 图 １） 。这样的设计 使垃圾碎屑随风扇转动被离心力甩出， 避免水箱被 堵塞和垃圾粘连在叶片上。在国外的环卫型推土机

　　壳体形成一个组件来清除履带上的垃圾（ 图 ６） 。国 外某些机型采用具有自洁能力的履带板， 这种在履 带板上开 １ 个孔的结构更有利于垃圾脱落（ 图 ７） 。

　　效的保护作用。一是将垃圾阻挡在传动系统之外， 二 是遇到外界物体的冲击和碰撞时能提供有效的保 护。如在液压油箱和燃油箱外部等处设计防护罩， 这 将对液压油箱、燃油箱、工具箱和蓄电池起到保护作 用。司机上下车所用的踏板和扶手应结实耐用且能 防滑， 避免在恶劣的环境下作业时司机受到伤害。发 动机两侧应安装侧门， 它能有效地防止垃圾碎屑和 塑料袋进入发动机部位造成散热器堵塞， 避免冷却 系统受到影响。侧门和发动机顶罩应尽量多采用网 孔板， 以增强通风和散热能力。 ２．６ 设计要求

　　通信地址： 河北宣化东升路 ２１ 号 宣化工程机械股份有限公 司研究所（ ０７５１０５）（ 收稿日期： ２００６－ ０５－ ２６）

　　引起履带过度张紧， 影响牵引性能， 缩短履带销和销 套的使用寿命。所以设计上应考虑在履带上装配前、 后刮板， 前刮板可安装在行走架上或可以固定 的位置， 如图 ５ 所示， 前刮板与履带纵轴线 —

　　是增加了防护栅栏。由于垃圾场的松散物料较多， 防护栅栏可防止垃圾碎屑对发动机及其附件造成损 害， 增大推土铲容量。环卫铲的结构如图 ８ 所示。

　　图 ５ 前刮板 度， 便于刮掉垃圾。后刮板的安装可以借助于松土器 架， 也可在后桥箱后部设计一个保护壳体， 后刮板与

　　ｍａｃｈｉｎｅｓ ｉｎ ｓｍａｌｌ ｂａｔｃｈ ａｎｄ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ａ ｐｏｔｅｎｔｉａｌｌｙ ｗｉｄｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ

　　Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒ ｉｃ Ｃｏｎｔｒ ｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｉｎ ＹＢ１５０２ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｃｏｎ－

　　ｓｃｏｐｅ ｉｎ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｆｕｔｕｒｅ．

　　ｉｓ ｆｏｒｍｅｄ ｔｏ ｅｖａｌｕａｔｅ ａ ｄｅｓｉｇｎ ｓｃｈｅｍｅ ｗｉｔｈ ＩＤ３ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｉｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ． Ｆｏｒ ｓｏｆｔｗａｒｅ， ｂａ－

　　ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｇａｉｎｓ． Ｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄ ｉｓ ｖｅｒｉｆｉｅｄ ｗｉｔｈ ａｎ ｅｘ－