J9九游会官方网站儿童玩具挖机pdf本实用新型公开了一种儿童玩具挖机，涉及玩具技术领域，儿童玩具挖机包括车体和设置在车体前端的挖掘结构，车体的后端设有转动部件和第一挖斗，转动部件绕第一转动中心轴可转动设置在车体后端，第一挖斗设置在转动部件上，转动部件连接有用于控制转动部件转动的控制手柄，转动部件相对车体的转动位置包括第一位置和第二位置，当转动部件转动至第一位置时，第一挖斗的开口向上，第一挖斗用于装物；当转动部件转动至第二位置时，第一挖斗的斗齿与地面相平齐、以使第一挖斗用于铲物。如此设置，儿童除玩耍挖掘结构外，还能够通过控制手柄控制

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214019182 U (45)授权公告日 2021.08.24 (21)申请号 1.X (22)申请日 2020.11.16 (73)专利权人 高艳兵 地址 054500 河北省邢台市平乡县田付村 乡徐周天村102号 (72)发明人 高艳兵 (74)专利代理机构 北京细软智谷知识产权代理 有限责任公司 11471 代理人 刘迪 (51)Int.Cl. A63H 17/00 (2006.01) A63H 17/26 (2006.01) A63H 17/36 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 (54)实用新型名称 儿童玩具挖机 (57)摘要 本实用新型公开了一种儿童玩具挖机，涉及 玩具技术领域，儿童玩具挖机包括车体和设置在 车体前端的挖掘结构，车体的后端设有转动部件 和第一挖斗，转动部件绕第一转动中心轴可转动 设置在车体后端，第一挖斗设置在转动部件上， 转动部件连接有用于控制转动部件转动的控制 手柄，转动部件相对车体的转动位置包括第一位 置和第二位置，当转动部件转动至第一位置时， 第一挖斗的开口向上，第一挖斗用于装物；当转 动部件转动至第二位置时，第一挖斗的斗齿与地 面相平齐、以使第一挖斗用于铲物。如此设置，儿 童除玩耍挖掘结构外，还能够通过控制手柄控制 U 第一挖斗的位置，使第一挖斗在不同的位置分别 2 实现装物和铲物，功能不单一，增加趣味性，满足 8 1 9 儿童玩耍需求。 1 0 4 1 2 N C CN 214019182 U 权利要求书 1/2页 1.一种儿童玩具挖机，其特征在于，包括车体(1)和设置在所述车体(1)前端的挖掘结 构，所述车体(1)的后端设有转动部件(2)和第一挖斗(3)，所述转动部件(2)绕第一转动中 心轴(a)可转动地设置在所述车体(1)的后端，所述第一挖斗(3)设置在所述转动部件(2) 上，且所述转动部件(2)连接有用于控制所述转动部件(2)转动的控制手柄(4)，所述转动部 件(2)相对所述车体(1)的转动位置包括第一位置和第二位置，当所述转动部件(2)转动至 所述第一位置时，所述第一挖斗(3)的开口向上，所述第一挖斗(3)用于装物；当所述转动部 件(2)转动至所述第二位置时，所述第一挖斗(3)的斗齿与地面相平齐、以使所述第一挖斗 (3)用于铲物。 2.如权利要求1所述的儿童玩具挖机，其特征在于，所述转动部件(2)设置为两个且均 呈“L”型结构，所述“L”型结构包括相连接的第一弯折部(201)和第二弯折部(202)，两个所 述第一弯折部(201)绕所述第一转动中心轴(a)分别可转动地设置在所述车体(1)的两侧， 所述第一挖斗(3)的两侧分别连接两个所述第二弯折部(202)，所述控制手柄(4)设置在所 述第一弯折部(201)上。 3.如权利要求1所述的儿童玩具挖机，其特征在于，所述挖掘结构包括大臂(5)、小臂 (6)和第二挖斗(7)，所述大臂(5)的第一端绕第二转动中心轴(b)可转动地连接在所述车体 (1)的前端，所述大臂(5)的第二端与所述小臂(6)的第一端绕第三转动中心轴(c)可转动地 相连接，所述第二挖斗(7)设置在所述小臂(6)的第二端，所述儿童玩具挖机还包括用于控 制所述大臂(5)的转动状态的第一控制结构和用于控制所述小臂(6)的转动状态的第二控 制结构。 4.如权利要求3所述的儿童玩具挖机，其特征在于，所述大臂(5)的第二端和所述小臂 (6)的第一端之间设有链接件(8)，所述链接件(8)上设有轴孔(801)和偏心部(802)，所述大 臂(5)上设有用于插入所述轴孔(801)的插入轴(501)，所述轴孔(801)、所述插入轴(501)均 与所述第三转动中心轴(c)共轴，所述偏心部(802)位于所述轴孔(801)的偏心位置，且所述 小臂(6)与所述链接件(8)固定连接，所述第二控制结构与所述偏心部(802)传动连接、以带 动所述链接件(8)和所述小臂(6)相对所述大臂(5)转动。 5.如权利要求4所述的儿童玩具挖机，其特征在于，所述第二控制结构包括可转动地设 置在所述大臂(5)上的轴部(9)、推杆(10)、偏心轮(11)和连接杆(12)，所述轴部(9)的一端 固定连接所述推杆(10)、另一端固定连接所述偏心轮(11)，所述推杆(10)位于所述大臂(5) 的外部，所述连接杆(12)的一端与所述偏心轮(11)活动连接、另一端与所述偏心部(802)活 动连接。 6.如权利要求4所述的儿童玩具挖机，其特征在于，所述车体(1)上设有控制台(13)，所 述第二控制结构包括设置在所述大臂(5)内的第二齿轮箱(17)、第二电机以及用于控制所 述第二电机的转动状态的第二控制开关(19)，所述第二电机设置于所述第二齿轮箱(17)的 输入端，所述第二控制开关(19)设置在所述控制台(13)上，所述第二齿轮箱(17)的输出端 与所述轴孔(801)传动连接、以带动所述链接件(8)和所述小臂(6)相对所述大臂(5)转动。 7.如权利要求6所述的儿童玩具挖机，其特征在于，所述第一控制结构包括设置在所述 大臂(5)内的第一齿轮箱(14)、第一电机(15)以及用于控制所述第一电机(15)的转动状态 的第一控制开关(16)，所述第一电机(15)设置于所述第一齿轮箱(14)的输入端，所述第一 控制开关(16)设置在所述控制台(13)上，所述车体(1)上设有第一通孔(20)，所述大臂(5) 2 2 CN 214019182 U 权利要求书 2/2页 上设有第二通孔(21)，所述第一通孔(20)、所述第二通孔(21)均与所述第二转动中心轴(b) 共轴，所述第一齿轮箱(14)的输出端穿过所述第二通孔(21)和所述第一通孔(20)并与所述 车体(1)固定连接、以带动所述大臂(5)相对所述车体(1)转动。 8.如权利要求7所述的儿童玩具挖机，其特征在于，所述大臂(5)和所述小臂(6)均包括 可拆卸连接的臂座(22)和臂盖(23)，所述大臂(5)的所述臂座(22)和所述臂盖(23)共同构 成用于容纳所述第一齿轮箱(14)、所述第二齿轮箱(17)以及所述链接件(8)的容纳空间。 9.如权利要求7所述的儿童玩具挖机，其特征在于，所述大臂(5)内设有用于防止所述 第一齿轮箱(14)和所述第二齿轮箱(17)位移的限位结构。 10.如权利要求3所述的儿童玩具挖机，其特征在于，所述小臂(6)的第二端设有第三通 孔(24)，所述第二挖斗(7)设有第四通孔(25)，通过紧固件依次穿过所述第三通孔(24)和所 述第四通孔(25)并上紧、以实现所述小臂(6)和所述第二挖斗(7)的相对固定。 3 3 CN 214019182 U 说明书 1/6页 儿童玩具挖机 技术领域 [0001] 本实用新型涉及玩具技术领域，更具体地说，涉及一种儿童玩具挖机。 背景技术 [0002] 儿童玩具挖机指的是儿童可乘坐并可动手驾驶的一类玩具车。这类玩具大都采用 仿真手段制作而成，与现实生活中的真品相似，儿童通过接触和操作这类玩具，可培养其识 物能力、思维能力和综合分析能力，锻炼动手操作能力，有利于儿童早期智力的开发，增长 见识。 [0003] 现有市场上的玩具挖机通常只包括车体和挖掘结构，车体上设有控制台，控制台 上设有操作手柄，挖掘结构位于车体的前端，儿童坐在车体上通过控制操作手柄控制挖掘 结构的运动。但是该种玩具挖机只能让儿童控制挖掘结构来玩耍，儿童的乐趣仅限于此，使 得玩具挖机的功能有些单调，儿童玩久了挖掘结构，趣味性会下降，缺少乐趣，难以满足儿 童的玩耍需求。 [0004] 因此，如何解决现有技术中玩具挖机的玩耍功能单调、儿童趣味性易下降、难以满 足儿童玩耍需求的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。 实用新型内容 [0005] 本实用新型的目的在于提供一种儿童玩具挖机以解决现有技术中玩具挖机的玩 耍功能单调、儿童趣味性易下降、难以满足儿童玩耍需求的技术问题。本实用新型提供的诸 多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。 [0006] 本实用新型提供了一种儿童玩具挖机，包括车体和设置在所述车体前端的挖掘结 构，所述车体的后端设有转动部件和第一挖斗，所述转动部件绕第一转动中心轴可转动地 设置在所述车体的后端，所述第一挖斗设置在所述转动部件上，且所述转动部件连接有用 于控制所述转动部件转动的控制手柄，所述转动部件相对所述车体的转动位置包括第一位 置和第二位置，当所述转动部件转动至所述第一位置时，所述第一挖斗的开口向上，所述第 一挖斗用于装物；当所述转动部件转动至所述第二位置时，所述第一挖斗的斗齿与地面相 平齐、以使所述第一挖斗用于铲物。 [0007] 优选地，所述转动部件设置为两个且均呈“L”型结构，所述“L”型结构包括相连接 的第一弯折部和第二弯折部，两个所述第一弯折部绕所述第一转动中心轴分别可转动地设 置在所述车体的两侧，所述第一挖斗的两侧分别连接两个所述第二弯折部，所述控制手柄 设置在所述第一弯折部上。 [0008] 优选地，所述挖掘结构包括大臂、小臂和第二挖斗，所述大臂的第一端绕第二转动 中心轴可转动地连接在所述车体的前端，所述大臂的第二端与所述小臂的第一端绕第三转 动中心轴可转动地相连接，所述第二挖斗设置在所述小臂的第二端，所述儿童玩具挖机还 包括用于控制所述大臂的转动状态的第一控制结构和用于控制所述小臂的转动状态的第 二控制结构。 4 4 CN 214019182 U 说明书 2/6页 [0009] 优选地，所述大臂的第二端和所述小臂的第一端之间设有链接件，所述链接件上 设有轴孔和偏心部，所述大臂上设有用于插入所述轴孔的插入轴，所述轴孔、所述插入轴均 与所述第三转动中心轴共轴，所述偏心部位于所述轴孔的偏心位置，且所述小臂与所述链 接件固定连接，所述第二控制结构与所述偏心部传动连接、以带动所述链接件和所述小臂 相对所述大臂转动。 [0010] 优选地，所述第二控制结构包括可转动地设置在所述大臂上的轴部、推杆、偏心轮 和连接杆，所述轴部的一端固定连接所述推杆、另一端固定连接所述偏心轮，所述推杆位于 所述大臂的外部，所述连接杆的一端与所述偏心轮活动连接、另一端与所述偏心部活动连 接。 [0011] 优选地，所述车体上设有控制台，所述第二控制结构包括设置在所述大臂内的第 二齿轮箱、第二电机以及用于控制所述第二电机的转动状态的第二控制开关，所述第二电 机设置于所述第二齿轮箱的输入端，所述第二控制开关设置在所述控制台上，所述第二齿 轮箱的输出端与所述轴孔传动连接、以带动所述链接件和所述小臂相对所述大臂转动。 [0012] 优选地，所述第一控制结构包括设置在所述大臂内的第一齿轮箱、第一电机以及 用于控制所述第一电机的转动状态的第一控制开关，所述第一电机设置于所述第一齿轮箱 的输入端，所述第一控制开关设置在所述控制台上，所述车体上设有第一通孔，所述大臂上 设有第二通孔，所述第一通孔、所述第二通孔均与所述第二转动中心轴共轴，所述第一齿轮 箱的输出端穿过所述第二通孔和所述第一通孔并与所述车体固定连接、以带动所述大臂相 对所述车体转动。 [0013] 优选地，所述大臂和所述小臂均包括可拆卸连接的臂座和臂盖，所述大臂的所述 臂座和所述臂盖共同构成用于容纳所述第一齿轮箱、所述第二齿轮箱以及所述链接件的容 纳空间。 [0014] 优选地，所述大臂内设有用于防止所述第一齿轮箱和所述第二齿轮箱位移的限位 结构。 [0015] 优选地，所述小臂的第二端设有第三通孔，所述第二挖斗设有第四通孔，通过紧固 件依次穿过所述第三通孔和所述第四通孔并上紧、以实现所述小臂和所述第二挖斗的相对 固定。 [0016] 本实用新型提供的技术方案中，儿童玩具挖机包括车体和设置在车体前端的挖掘 结构，车体的后端设有转动部件和第一挖斗，转动部件绕第一转动中心轴可转动设置在车 体后端，第一挖斗设置在转动部件上，转动部件连接有用于控制转动部件转动的控制手柄， 转动部件作为中间部件，通过控制手柄能够控制转动部件的转动角度和第一挖斗的位置。 转动部件相对车体的转动位置包括第一位置和第二位置，当转动部件转动至第一位置时， 第一挖斗的开口向上，此时第一挖斗与地面之间有一定距离，基本与车体高度持平，第一挖 斗用于装物；当转动部件转动至第二位置时，第一挖斗与地面相接触，且第一挖斗的斗齿与 地面相平齐、以使第一挖斗用于铲物。如此设置，儿童除玩耍车体前端的挖掘结构外，还能 够通过控制手柄控制第一挖斗的位置，使第一挖斗在不同的位置分别实现装物和铲物，玩 耍功能不再单一，增加儿童的趣味性，满足儿童玩耍需求。 5 5 CN 214019182 U 说明书 3/6页 附图说明 [0017] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0018] 图1是本实用新型实施例中儿童玩具挖机的正视图(第一挖斗位于第一位置)； [0019] 图2是本实用新型实施例中儿童玩具挖机的结构示意图(第一挖斗位于第一位 置)； [0020] 图3是本实用新型儿童玩具挖机的结构示意图(第一挖斗位于第二位置)； [0021] 图4是本实用新型一实施例中挖掘结构的内部示意图(手动模式)； [0022] 图5是本实用新型实施例中挖掘结构的分解示意图； [0023] 图6是本实用新型另一实施例中挖掘结构的内部示意图(电动模式)。 [0024] 图1‑6中： [0025] 1、车体；2、转动部件；201、第一弯折部；202、第二弯折部；3、第一挖斗；4、控制手 柄；5、大臂；501、插入轴；6、小臂；7、第二挖斗；8、链接件；801、轴孔；802、偏心部；9、轴部； 10、推杆；11、偏心轮；12、连接杆；13、控制台；14、第一齿轮箱；15、第一电机；16、第一控制开 关；17、第二齿轮箱；18、安装孔；19、第二控制开关；20、第一通孔；21、第二通孔；22、臂座； 23、臂盖；24、第三通孔；25、第四通孔；26、插销；27、套设孔；28、轴座；29、柱形凸起；a、第一 转动中心轴；b、第二转动中心轴；c、第三转动中心轴。 具体实施方式 [0026] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术 方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部 的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前 提下所得到的所有实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。 [0027] 本具体实施方式的目的在于提供一种儿童玩具挖机，解决现有技术中玩具挖机的 玩耍功能单调、儿童趣味性易下降、难以满足儿童玩耍需求的问题。 [0028] 以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载 的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为 权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。 [0029] 请参阅图1‑6，在本实施例中，儿童玩具挖机包括车体1和挖掘结构，挖掘结构设置 在车体1的前端，而车体1的后端设有转动部件2和第一挖斗3，如图1‑3所示，转动部件2的一 端绕第一转动中心轴a可转动设置在车体1后端，第一挖斗3设置在转动部件2的另一端，且 转动部件2连接有用于控制转动部件2转动的控制手柄4，这样一来，转动部件2作为中间部 件，通过控制手柄4能够控制转动部件2的转动角度和第一挖斗3的位置。具体地，转动部件2 相对车体1的转动位置包括第一位置和第二位置，当转动部件2转动至第一位置时，如图1‑2 所示，第一挖斗3的开口向上，此时第一挖斗3与地面之间有一定距离，基本与车体1的高度 持平，第一挖斗3可作为篮子用于装物；当转动部件2转动至第二位置时，如图3所示，第一挖 斗3与地面相接触，且第一挖斗3的斗齿与地面相平齐、以使第一挖斗3用于铲物。需要说明 6 6 CN 214019182 U 说明书 4/6页 的是，“第一位置”和“第二位置”分别是泛指的两种位置，不但指一个固定位置，分别指第一 挖斗3用于装物时的位置和第一挖斗3用于铲物时的位置。可选地，第一挖斗3内可设置篮 子，方便在第一位置时装物。 [0030] 如此设置，儿童除玩耍车体1前端的挖掘结构外，还能够通过控制手柄4控制第一 挖斗3的位置，使第一挖斗3在不同的位置分别实现装物和铲物，玩耍功能不再单一，增加儿 童的趣味性，满足儿童玩耍需求。 [0031] 作为可选地实施方式，如图2所示，转动部件2设置为两个且均呈“L”型结构，两个 “L”型结构分别位于车体1的两侧，两个“L”型结构均包括相连接的第一弯折部201和第二弯 折部202，两个第一弯折部201绕第一转动中心轴a分别可转动地设置在车体1的两侧，第一 挖斗3的两侧分别连接两个第二弯折部202远离第一弯折部201的一端，控制手柄4设置在第 一弯折部201的中间位置。具体地，两个第一弯折部201远离第二弯折部202的一端均设有圆 孔，车体1的两侧均设有柱形轴，柱形轴和圆孔均以第一转动中心轴a为轴，两个柱形轴分别 伸入两个圆孔内，从而实现第一弯折部201的转动。在本实施例中J9九游会真人游戏第一品牌，第一弯折部201和第二弯 折部202为一体结构。 [0032] 在优选的实施例中，第一挖斗3的两侧也绕同一轴线可 转动地相连接，且当第一挖斗3转动至第一位置时，第一挖斗3的外壁面贴合车体1的表面， 车体1阻碍第一挖斗3无法继续转动，第一挖斗3保持水平状态即开口向上状态，此时所装物 体的重力也不会导致第一挖斗3侧翻。具体地，两个第二弯折部202远离第一弯折部201的一 端均设有圆孔，第一挖斗3的两侧均设有柱形轴，柱形轴和圆孔共轴，两个柱形轴分别伸入 两个圆孔内，从而实现第一挖斗3的转动。 [0033] 作为可选地实施方式，如图4‑6所示，挖掘结构包括大臂5、小臂6和第二挖斗7，大 臂5的第一端绕第二转动中心轴b可转动地连接在车体1的前端，大臂5的第二端与小臂6的 第一端绕第三转动中心轴c可转动地相连接，第二挖斗7设置在小臂6的第二端，儿童玩具挖 机还包括第一控制结构和第二控制结构，第一控制结构用于控制大臂5的转动状态，第二控 制结构用于控制小臂6的转动状态，其中，第一控制结构和第二控制结构均能够由坐在车体 1上的儿童手动控制。 [0034] 作为可选地实施方式，如图4‑5所示，大臂5的第二端和小臂6的第一端之间设有链 接件8，链接件8上设有轴孔801和偏心部802，大臂5上设有插入轴501，轴孔801、插入轴501 均与第三转动中心轴c共轴，插入轴501插入轴501孔内，小臂6与链接件8固定连接，这样一 来，小臂6与链接件8同步转动，而大臂5的插入轴501为链接件8和小臂6的转动提供足够的 支撑力；轴孔801位于链接件8的轴心位置，偏心部802位于链接件8的偏心位置，且第二控制 结构与偏心部802传动连接，即第二控制结构为偏心部802提供动力，偏心部802移动进而带 动链接件8和小臂6绕插入轴501相对大臂5转动。具体地，如图5所示，小臂6上设有支架，支 架伸入链接件8和大臂5之间，且支架上设有套设孔27从而套设在插入轴501上，链接件8和 支架之间通过紧固件实现固定连接。 [0035] 如此设置，细化了大臂5和小臂6的具体结构，通过链接件8和小臂6的特殊结构实 现大臂5和小臂6的可转动连接。 [0036] 具体地，第二控制结构包括轴部9、推杆10、偏心部802和连接杆12，其中，轴部9可 转动地设置在大臂5上。可选地，大臂5上设有轴肩，轴肩内套设有轴部9，从而使轴部9可相 7 7 CN 214019182 U 说明书 5/6页 对大臂5转动，且轴部9垂直于大臂5所在平面。轴部9的一端固定连接推杆10、另一端固定连 接偏心轮11，推杆10位于大臂5的外部，且偏心轮11的偏心位置和链接件8的偏心部802之间 通过连接杆12传动连接，即连接杆12的一端与偏心部802活动连接、另一端与偏心轮11的偏 心位置活动连接。 [0037] 如此设置，外力作用于推杆10，能够通过轴部9使偏心轮11转动，偏心轮11转动再 通过连接杆12将动力传递给偏心部802，从而带动链接件8和小臂6转动。 [0038] 可选地，车体1上设有控制台13，如图6所示，第二控制结构包括第二齿轮箱17、第 二电机以及第二控制开关19，第二齿轮箱17和第二电机均固定设置在大臂5内，第二电机设 置于第二齿轮箱17的输入端，第二控制开关19用于控制第二电机的转动状态，且第二控制 开关19设置在控制台13上，第二控制开关19与第二电机之间电连接，第二齿轮箱17的输出 端与轴孔801传动连接。具体地，第二电机的转动状态包括是否转动、转动速度以及转动方 向，第二控制开关19可包括多个按钮，第二控制开关19控制第二电机的启动和停止即可控 制小臂6运动和不运动；第二控制开关19控制第二电机的转动速度即可控制小臂6的运动速 度；第二控制开关19控制第二电机的转动方向即可控制小臂6相对大臂5的转动方向。 [0039] 如此设置，通过第二控制开关19控制第二电机开启，第二电机的转动动力通过第 二齿轮箱17的减速后传递给轴孔801，从而带动链接件8和小臂6相对大臂5转动。 [0040] 在优选的实施例中，如图6所示，第一控制结构包括第一齿轮箱14、第一电机15以 及第一控制开关16，第一齿轮箱14设置在大臂5内，第一电机15设置于第一齿轮箱14的输入 端，第一控制开关16用于控制第一电机15的转动状态，且第一控制开关16设置在控制台13 上，第一控制开关16与第一电机15之间电连接，车体1的前端固定设有轴座28，轴座28上设 有两个第一通孔20，大臂5的第一端伸入两个第一通孔20之间，且大臂5的第一端设有第二 通孔21，第一通孔20、第二通孔21均与第二转动中心轴b共轴，第一齿轮箱14的输出端穿过 第二通孔21和第一通孔20并与轴座28固定连接，从而带动大臂5相对车体1转动。具体地，第 一电机15的转动状态也包括是否转动、转动速度以及转动方向，第一控制开关16对第一电 机15的控制过程与上述第二控制开关19对第二电机的控制过程相同。 [0041] 如此设置，通过第一控制开关16控制第一电机15开启，第一电机15的转动动力经 第一齿轮箱14的减速后传递给车体1，由于车体1固定设置，反而带动大臂5整体、第一电机 15和第一齿轮箱14相对第一齿轮箱14的输出端转动。 [0042] 优选地，在本实施例中，如图6所示，大臂5和小臂6均包括臂座22和臂盖23，臂座22 和臂盖23可拆卸地相连接，且大臂5的臂座22和臂盖23共同构成用于容纳第一齿轮箱14、第 二齿轮箱17以及链接件8的容纳空间。具体地，臂座22和臂盖23之间通过螺丝相连接。 [0043] 作为可选地实施方式，大臂5内设有用于防止第一齿轮箱14和第二齿轮箱17位移 的限位结构。具体地，限位结构包括安装孔18和柱形凸起29，其中，如图6所示，第一齿轮箱 14和第二齿轮箱17的箱体上设有安装孔18，如图5所示，臂座22的内部设有柱形凸起29，柱 形凸起29伸入安装孔18内，对第一齿轮箱14和第二齿轮箱17的箱体实现定位，避免二者的 箱体位移。而且，柱形凸起29上还设有紧固孔，臂盖23上设有开孔，当臂盖23安装在臂座22 上后，开孔对应安装孔18，从外部通过螺丝穿过开孔和安装孔18上紧至紧固孔内，实现第一 齿轮箱14和第二齿轮箱17的安装。 [0044] 在优选的实施例中，小臂6的第二端设有第三通孔24，第二挖斗7设有第四通孔25， 8 8 CN 214019182 U 说明书 6/6页 通过紧固件依次穿过第三通孔24和第四通孔25并上紧，从而实现小臂6和第二挖斗7的相对 固定。其中，紧固件为插销26。 [0045] 可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中 未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本实用新型提供的多个方案 包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结 合，达到多个效果共同实现。 [0046] 以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限 于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化 或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权 利要求的保护范围为准。 9 9 CN 214019182 U 说明书附图 1/5页 图1 图2 10 10 CN 214019182 U 说明书附图 2/5页 图3 11 11 CN 214019182 U 说明书附图 3/5页 图4 12 12 CN 214019182 U 说明书附图 4/5页 图5 13 13 CN 214019182 U 说明书附图 5/5页 图6 14 14

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