第四章工程机械产品11资料ppt* * （5）按铲刀操纵方式推土机可分为两种： 1）钢索式推土机： 2）液压式推土机： （6） 按推土机用途可分为两种： 1）普通型推土机： 2）专用型推土机： * * 我国定型生产的推土机型号表示方法见表。产品型号按类、组、型分类原则编制，一般由类、组、型代号和主参数代号组成。近年来，我国引进了多种新机型，有些生产厂家按引进机型编号。 * * 三、推土机的主要技术参数 推土机的主要技术参数有发动机额定功率、机重、最大牵引力和铲刀的宽度及高度等。其率是其最主要的参数。下表给出了几种推土机的主要技术性能参数。 * * * * 四、推土机的基本构造 不论是履带式推土机还是轮胎式推土机，都由发动机、传动系统、行走装置、工作装置和操纵控制系统等几部分组成。 （一）传动系统和行走装置 1.传动系统 传动系统的作用是将发动机的动力减速增扭后传给行走装置，使推土机具有足够的牵引力和合适的工作速度。履带式推土机的传动系统多采用机械传动或液力机械传动；轮胎式推土机多为液力机械传动。 * * （1）履带式推土机的机械式传动系统 * * （2）履带式推土机的液力机械式传动系统 * * （3）轮胎式推土机的传动系统 * * ２.行走系统 行走系统是直接实现机械行驶和将发动机动力转化成机械牵引力的系统，包括机架、悬挂装置和行走装置三部分。机架是全机的骨架，用来安装所有总成和部件。行走装置用来支承机体，并将发动机传递给驱动轮的转矩转变成推土机所需的驱动力。机架与行走装置通过悬挂装置连接起来。 履带式推土机行走装置由驱动轮、支重轮、托轮、引导轮、履带 （统称为“四轮一带”）、张紧装置等组成。 * * （二）推土机工作装置 １.推土装置 推土机的推土装置简称铲刀，是推土机的主要工作装置，安装在推土机的前端，安装形式有固定式和回转式两种。 采用固定式铲刀的推土机，其铲刀正对前进方向安装，称为直铲或正铲，多用于中、小型推土机。回转式铲刀可在水平面内回转一定的角度安装，以实现斜铲作业，一般最大回转角为25°；还可使铲刀在垂直平面内倾斜一个角度以实现侧铲作业，侧倾角一般为0°～9°。 * * a）铲刀回转 b) 铲刀侧倾 * * ２.松土装置 松土装置简称松土器或裂土器，悬挂在推土机基础车的尾部，是推土机的一种主要附属工作装置，广泛用于硬土、黏土、页岩、粘结砾石的预松作业，也可替代传统的爆破施工方法，用以凿裂层理发达的岩石，开挖露天矿山，提高施工的安全性，降低生产成本。松土器结构分为铰链式、平行四边形式、可调式平行四边形式和径向可调式四种基本形式。现代松土器多采用后三种形式，其典型结构见图４-8。 * * * * 五、推土机的作业过程 推土机的基本作业过程如图所示。将铲刀下降至地面一定深度，机械向前行驶，此过程为铲土作业 。铲土深度可通过调整铲刀的升降量来调整。铲土作业完成后，铲刀略升，使其贴近地面，机械继续向前行驶，此过程为运土作业。当运土至卸土地点时，提升铲刀，机械慢速前行，此过程为卸土作业 。卸土作业完成后，机械或掉头快速行驶至铲土地点重新开始铲土作业。推土机经过铲土、运土和卸土作业及空驶回程 4个过程完成一个工作循环，故推土机属于循环作业式的土方工程机械。 * * 铲土作业 b)运土作业 c)卸土作业 图 直铲式推土机的作业过程 推土机作业过程视频 /w_19rrm54cp5.html * * 七、推土机的行情概况及技术发展简介 1.国内推土机企业: 上海华亚工程机械有限公司、山推工程机械股份有限公司、陕西新黄工机械有限责任公司(原黄河工程机械厂) 、洛阳明洋工程机械有限公司等。 2.国外推土机企业: 卡特彼勒、小松、凯斯、斗山工程机械、沃尔沃建机. 3.技术发展简介 随着各行业建设发展的需要，推土机作为一种工程机械产品，在技术上也在不断的改正、完善和发展。一是向大功率方向发展，主要是提高推运效率；二是向精确控制方向发展，主要是为了提高推土准确性，包括方向性和平整性等。如采用激光制导技术装备在推土机上就是一个很好的例证。 * * §4-4 水泥混凝土输送设备 水泥混凝土输送设备是将拌制好的水泥混凝土输送到施工现场的一类设备。根据施工目的，可分为搅拌输送车、输送泵和输送泵车。 一、混凝土搅拌输送车（一）用途 混凝土搅拌输送车是一种远距离输送混凝土的专用车辆。实际上就是在汽车底盘上安装一套搅拌机构、卸料机构等设备，并具有搅拌与运输双重功能的专用车辆。它的特点是在输送量大、远距离的情况下，能保证混凝土质量的均匀。一般是在混凝土制备点与浇筑点距离较远时使用，特别适用于道路、机场、水利等大面积的混凝土工程及特殊的机械化施工中。 * * * * （二）分类及型号表示方法 混凝土搅拌输送车可以按以下几方面分类： （1）按搅拌装置传动形式 可分为机械传动、全液压传动和机械-液压传动的混凝土搅拌输送车。采用液压传动与行星减速器易实现大减速、无级调速，并具有结构紧凑等特点，目前普遍采用这种传动形式。 （2）按行驶底盘结构形式 可分为自行式和拖挂式搅拌输送车。自行式为采用普通载重汽车底盘；拖挂式为采用专用拖挂式底盘。 （3）按搅拌筒驱动形式 可分为集中驱动和单独驱动的搅拌输送车。 单独驱动是单独为搅拌筒设置一台发动机。 （4）按搅拌容量大小 可分为小型（搅拌容量为 3m3以下）、中型 （搅拌容量为3～8m3）和大型（搅拌容量为8m3以上）。中型车较为通用，特别是容量为 6m3的最为常用。 * * 混凝土搅拌输送车型号分类及表示方法（见表） 例：JCQ6-表示集中驱动的前端取力搅拌车。 * * （三）搅拌输送车的主要结构 混凝土搅拌输送车一般由汽车底盘（或半拖挂式专用底盘）、传动系统、搅拌筒、供水装置和操纵系统等组成，如图所示。底盘和上车工作装置可分别由各自的发动机独立驱动，也可以由底盘的发动机集中驱动。分别独立驱动可使搅拌筒在车辆行驶过程中保持转速不变。 1.传动系统 2.搅拌筒 * * 基本构造（内部） 搅拌车工作视频 /u34/v_NzM0MTgyNDc.html * * 二、混凝土输送泵车 （一）用途 混凝土输送泵车也称臂架式混凝土泵车，是将混凝土泵和液压折叠式臂架都安装在汽车或拖挂车底盘上，并沿臂架铺设输送管道，最终通过末端软管输出混凝土的输送机械。由于臂架具有变幅、折叠和回转功能，施工人员可以在臂架所能及的范围内布料。 混凝土输送泵车可以一次同时完成现场混凝土的输送和布料作业，具有泵送性能好、布料范围大、机动灵活和转移方便等特点，特别适用于混凝土浇筑需求量大、超大体积及超厚基础混凝土的一次浇筑和质量要求高的工程。目前，在国家重点建设项目的混凝土施工中都采用了混凝土输送泵车泵送技术，其使用范围已经遍及水利、地铁、桥梁、大型基础、高层建筑等工程中。近年来混凝土泵车已经成为泵送混凝土施工机械的首选机型。 * * （二）主要结构 1.输送泵车总体构造 它主要由专用汽车底盘、混凝土泵、搅拌器、隔筛、布料装置、混凝土分配阀和支腿等组成。 2.混凝土泵 * * 2.混凝土分配阀 混凝土分配阀是混凝土泵车的关键部分，它应满足平稳的泵送、快速切换；有效的密封，防止混凝土溢出；抽吸阻力小等功能要求。 * * * * 混凝土输送泵车工作过程/v_show/id_XNDM5MDMyODQ=_rss.html 三、水泥混凝土输送设备行情概况 水泥混凝土输送设备的主要生产企业有湖北中建专用汽车有限公司、苏州一工机械有限公司 、中联重科公司 、三一重工股份有限公司、上海中建工程机械有限公司等。 * * 学习思考题 1.什么是工程机械，它对我国的建设和发展有何重要意义。 2.我国工程机械分为几类，型号如何编制？ 3.下列工程机械的型号各为何含义： WD30；WLY25；QTZ100；2YC50；YZZ20；HTL10。 4.简述推土机的用途和种类。 5.推土机的主要技术参数有哪些？ 6.推土机主要由哪几部分组成，推土机的工作装置是如何工作的？ 7.试述推土机的作业过程和行情概况。 8.混凝土搅拌输送车有哪些类型，并如何用型号表示？ 9.搅拌输送车的主要结构由哪几部分组成? 10.简述混凝土输送泵车的用途和主要结构。 11.简述混凝土输送泵车的行情概况。 12.起重机有哪些类型，其工作特点如何？ 13.起重机的主要性能参数有哪些？请说明其各自的含义。 14.简述起重机的基本构造。 15.试述起重机械的行情概况和发展趋势。 * * * * * 3.起重机 起重机是指除了起升机构以外还有其他运动机构的起重设备。根据水平运动形式的不同分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。此外，还有桥架与臂架类型综合的起重机。例如，在装卸桥上装有可旋转臂架的起重机和冶金桥式起重机上装有可旋转小车等。 桥架类型起重机其特点是以桥形结构作为主要承载构件，取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。 * * * * * * 二、起重机的主要性能参数 1. 额定起重量(Q) 额定起重量系指起重机在各种工况下安全工作所允许起吊的最大重量称为。起重量一般不包括吊钩、吊环之类吊具的重量，但包括抓斗、电磁吸盘的重量。对于塔式起重机则包括吊具的重量。能改变幅度的起重机，其起重量是随着幅度的改变而变化的，这时起重机的起重量是指起重机在最小工作幅度下所允许起吊的最大重量。 汽车式、轮胎式起重机的起重量已经制定了系列标准。表4-5是摘自GB785－65和JB1375-74部分常见的起重量。 起重量系列（t） * * 2.幅度(R) 臂架回转起重机取物装置中心线至回转中心线间的距离称为幅度，单位为（m）。它与起重臂的长度和仰角有关。臂架起重机不移位时的工作范围，由最大幅度Rmax和最小幅度Rmin决定。 * * 3.起重力矩(M) 起重机的工作幅度与相应于此幅度下的起重量的乘积称为起重力矩，通常用M表示．则M=QR，单位为N·m。它是综合起重量与幅度两个因素的参数。 所以起重力矩比较全面和确切地反映了起重机的起重能力，特别是塔式起重机的起重能力通常是以起重力矩的N·m值来表示。对于塔式起重机．我国是以基本臂最大工作幅度与相应的起重量乘积作为起重力矩的标定值。 4.起升高度(H) 起升高度是指从地面或轨道顶面至取物装置上极限位置的距离(对吊钩取钩孔中心，对抓斗和起重电磁铁取其最低点)，单位为(m)。如果取物装置可以降落到地面以下，地面以下的深度称为下放深度(h)，此时总高度等于H + h，如图4-26。 * * 起升高度(H+h) * * 通用桥架型和臂架型起重机的起升高度无特殊要求时，可参考表选取。 表:通用桥架型起重机起升高度 （GB/T790—1995） * * 5.跨度（L） 起重机的跨度系指桥式类型起重机运行轨道中心线之间的水平距离，单位为（m）。 桥架型起重机的跨度小于厂房跨度，表为桥架型起重机跨度系列。表中在同一轨道上同时装设额定起重量为50t以下和63t以上的两种起重机时，起重机的跨度值应按63t以上的起重机选取。同一跨间内装设两层起重机时，表内的起重机跨度值只适用于上层起重机。沿起重机轨道的两侧必须设有通道时，起重机跨度允许按0.5m的倍数减少。通用门式起重机跨度系列见表。 * * 表:电动桥架型起重机跨度系列（GB/T790—1995） 表:通用门式起重机跨度系列（GB/T14406-1993） * * 6.工作速度（V） 工作速度系是指起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。主要包括货物起升速度（V升）、变幅速度（V幅）、运行速度（V运）和旋转速度（n）等。单位一般为（m/min）或（n/min）。起重机各机构额定工作速度参考值见表。 * * 7.生产率 起重机在一定作业条件下，单位时间内完成的物品作业量叫生产率。生产率可用小时、工班、天、月、年或起重机整个使用寿命期间累计完成的物品作业量来表示（质量（t）、体积（m3）、件数等）。 生产率分计算生产率（理论生产率）和技术生产率（实际生产率）。按额定起重量、额定工作速度和规范化作业周期算出的生产率为计算生产率。起重机作业时实际达到的生产率叫技术生产率。生产率是起重机的综合技术参数，它受起重机的起重量、机构工作速度、起升和运行距离、物品包装和吊具完善情况、司机操作熟练程度等因素的影响。 * * 8.工作级别 起重机的工作级别是用来表征起重机载荷状态、动作频率的参数，即表征起重机工作繁忙程度的参数，也是表征起重机性能的重要标志。在设计和选用起重机及其零部件时，应根据它们的使用等级和荷重 （国家标准GB6974.2-86中的总起重量）、载荷、应力等状态的不同级别，对起重机整机、机构、结构件和机械零件进行分级。 起重机的工作级别包括起重机的使用等级、起重机的荷重状态级别和起重机整机的工作级别。选用时，可参考表格进行选择。 三、起重机起重原理 1.齿轮变速器增力系统 2.动滑轮增力系统 * * 四、起重机的基本构造 各种类型的起重机都是由挠性装置、卷绕装置、取物装置、制动装置和金属结构五大部分组成的。 1.挠性装置 挠性装置在起重运输机械中应用广泛，它具有良好的挠性，能顺利地绕入绕出圆形或多边形支撑零件，它只能承受拉力，不能承受压力。主要作用是传递动力，也可用来捆扎货物。常用的挠性构件有钢丝绳、链条和输送带等。 （1）钢丝绳 （2）链条 * * 2.卷绕装置 卷绕装置是挠性构件的驱动和支撑装置。不同的挠性构件需要不同的挠性装置相配合。卷绕装置的主要作用是传递动力、改变挠性构件的运行方向和支撑挠性构件。 （1）滑轮 滑轮主要用来改变钢绳的走向，由多个滑轮可以构成滑轮组以达到省力、增速的目的，如图所示。滑轮一般由轮缘、轮辐和轮毂三部分构成。 * * （2）卷筒 卷筒是用来卷绕钢丝绳的部件，它承载起升载荷、收放钢丝绳、实现取物装置的升降。 3.取物装置 （1）吊钩 吊钩的外形及结构如图所示。按制造方法可分为锻造吊钩和片式吊钩。锻造吊钩又可分为单钩和双钩。单钩一般用于小起重量，双钩多用于较大的起重量。锻造吊钩材料采用优质低碳镇静钢或低碳合金钢，如20优质低碳钢、16Mn、20MnSi、36MnSi等。 （2）抓斗 抓斗是一种装卸散料物品的自动取物装置，如图所示。 a)吊钩外形 b)吊钩结构 c)锻造单钩 d）锻造双钩 * * （3）电磁盘 电磁盘是用来抓取具有导磁性的黑色金属材料。根据外壳形状不同可分为圆形电磁盘和矩形电磁盘两种。 a)降斗 b)闭斗 c)升斗 d)开斗 抓斗及工作过程 * * 4.制动装置 制动装置是保证起重运输机械安全工作的重要部件，如图所示。为了满足工作需要和保证工作安全，安装一定的制动装置是必要的，它是起重运输机械非常重要的零部件。制动装置主要作用有：将吊臂和货物支悬在空中，使机器闸住不动，防止转台在风力作用下旋转；调节或者限制机器的运动速度；使机构或者机器停止运转。 制动装置分为制动器和停止器两大类。两者的主要区别在于制动器主要利用摩擦来减缓机构的运转速度，停止器则是利用机械装置停止机器的运转，如棘轮停止器、滚柱停止器。 * * a)电力液压块式制动器 b)盘式制动器 c) 停止器 * * 5. 金属构架 金属构架是起重机械的重要组成部分之一。金属构架材料的选用直接关系到起重机械工作是否安全和经济。 起重机的安全事故 /show/tpwzpt6N9m8PZjmV.html * * 五、起重机械的行情概况及发展趋势 1.行情概况 起重机械的主要生产企业有南京起重机械总厂、北京起重机械厂、郑州起重设备有限公司提供起重机械、中原起重机械总厂起重机械系列生产专家、无锡宇亚机械,专业的起重机械生产厂家 、杭州起重机械有限公司 、轶鹰起重机械(上海)有限公司、广州市大力神起重机械有限公司、杭州有力起重机械有限公司等。 * * 2.发展趋势 1）向大型、高效和节能方向发展 目前，世界上最大的浮游起重机起重量达6500t，最大的履带起重机重量为3000t，最大桥式起重机起重量为1200t，自动化立体仓库堆垛机最大运行速度达250m/min。 2）向自动化、智能化、集成化和信息化发展 将机械技术和电子技术相结合，将先进的微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统，实现自动化和智能化，以适应多批次少批量的柔性生产模式。 3）向成套化、系统化、综合化和规模化发展 将各种起重运输机械的单机组合为成套系统，加强生产设备与物料搬运机械的有机结合，提高自动化程度，改善人机系统。 * * 4）向模块化、组合化、系列化和通用化发展 许多通用起重运输机械是成系列成批量的产品，为了降低制造成本，提高通用化程度，可采用模块组合的方式，用较少规格的零部件和各种模块组成多品种、多规格和多用途的系列产品，充分满足各类用户的需要。 5）向小型化、轻型化、简易化和多样化发展 有相当批量的起重运输机械是在一般的车间和仓库等处使用，用于代替人力和提高生产效率，但工作并不十分频繁。 * * 6）采用新理论、新方法、新技术和新手段提高设计水平 进一步应用计算机技术，不断提高产品的设计水平与精度，开展对起重运输机械载荷变化规律、动态特性和疲劳特性的研究，开展对可靠性的试验研究。实现产品设计与制造一体化。 7）采用新结构、新部件、新材料和新工艺提高产品性能 在结构方面采用薄壁型材和异型钢，减少结构的拼接焊缝，采用各种高强度低合金钢新材料，提高承载能力，改善受力条件，减轻自重和增加外形美观； 在机构方面进一步开发新型传动零部件，简化机构，以焊代铸，采用机电一体化技术，提高使用性能和可靠性； 在电控方面开发性能好、成本低、可靠性高的调速系统和电控系统。今后还会更加注重起重机械的安全性和操作人员的工作条件。 * * §4-3 推 土 机 一、推土机的用途 推土机是一种在履带式拖拉机或轮胎式牵引车的前面安装推土装置及操纵机构的自行式施工机械，主要用来开挖路堑、构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、平整场地等，也可完成短

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