推土机结构及原理docPAGE PAGE 89 推土机结构及原理 5.1 发动机 5.1.1发动机外形 (见图5-1、5-2) 1．交流发电机 2．空气滤清器 3．燃油滤清器 4．P.T燃油泵 5．消音器 6．防腐蚀剂罐 7．涡轮增压器 8．油冷却器 9．起动马达 10．机油滤清器 11．减震器 图5-1 图5-2 5.1.2发动机主要性能参数 1.主要性能参数 发动机型号 NT855-C280(BCⅢ) 缸数—缸径×行程（mm） 6—139.7×152.4 总排气量(l) 14.01 点火顺序 1-5-3-6-2-4 尺 寸 总 长（mm） 1691(飞轮壳～风扇前端) 总 宽（mm） 1116(后支架～后支架) 总 高（mm） 2741.9(排气管～油底壳放气阀) 净重（kg） 1750 性 能 额定转速（rpm） 1800 额定功率（kw） 162(220PS) 最大扭矩（N·m/rpm） 1030/1250 无负荷最高转速（rpm） 1900~2000 无负荷最低转速（rpm） 550~600 最低燃油消耗率（g/kw·h） ≤205 充电用发电机 硅整流发电机24伏35安 起动方式 起动马达24伏11千瓦 蓄电池 24伏195安小时×2 润滑油容量（L） 45 冷却水容量（L） 79 2．配气相位图(见图5—3) 图5-3 3．性能曲线N·m/1250rpm 最低燃油消耗率：205g/kw·h 图5-4 5.1.3发动机各系统介绍 1．进排气系统 进排气系统主要由空气滤清器、涡轮增压器、消音器、排气管构成 ①空气滤清器(见图5—5) 空气滤清器为干式两级滤清器，由旋风管 式粗滤器和纸质滤清器构成，滤清效能达 到99.8%。清理滤芯时，只清理外滤芯，内 滤芯不允许清理 内滤芯零件号：6127-81-7412 外滤芯零件号：6128-81-7320 ②涡轮增压器 涡轮增压器型号为T—46(见图5-6) 图5-5 隔热板 密封环 排气出口 涡轮叶轮及轴 涡轮壳 排气进口 机油出口 至发动机的空气 空气压缩机壳 10. 轴承嵌片 11. 密封环 12. 油封套 13. 空气压缩机叶轮 14. 空气进口 15. 油封板 16.“O”形密封圈 17. 轴承壳 18. 机油出口 图5-6 19. 增压器轴承 20. 隔热材料 2．燃油系统 ①喷油器(零件号3013725)(见图5-7) 1．喷嘴头 2．喷嘴头紧帽 3．止回球阀 4．卡环 5．滤网 6．量孔塞 7．密封垫 8．柱塞接管 9．喷油器弹簧 10．顶杆 11．喷油器体 12．“O”形圈 13．螺纹销 14．柱塞 15．柱塞套 图5-7 喷油器体(11)中装有柱塞弹簧(9)、可调量孔(6)、量孔密封垫(7)、燃油滤网(5)和滤网卡环(4)、外部有O形圈(12)，它与气缸盖相密封，组成燃油进、回油道，燃油通过可调量孔(6)流向柱塞套(15)，经过止回球阀(3)到达喷嘴头和柱塞套间的油道中，然后向上到计量孔中。燃油在此经过计量进入喷嘴头(1)中。(在直接供油的柱塞套中，燃油直接从止回球阀进入到计量孔中)。不喷油时燃油经过计量孔，通过柱塞的环形槽从回油量孔流出，此时柱塞落在喷嘴头座面上。喷嘴头、喷油器体和柱塞套靠喷嘴头紧帽(2)紧固在一起。 ②燃油泵(零件号3262175)(见图5—8) PT(G)VS型燃油泵主要由齿轮泵、标准调速器、节流阀和一个VS全程调速器组成。 图5-8 PT(G)VS(可变速)型燃油泵及燃油流向 ①传动齿轮及轴 ②VS调速器飞锤 ③去喷油嘴的燃油 ④截流阀 ⑤VS调速器柱塞 ⑥VS怠速弹簧 ⑦VS高速弹簧 ⑧VS油门轴 ⑨齿轮泵 ⑩脉冲消减器 ⑾自滤清器来的燃油 ⑿压力调节器阀 ⒀怠速调整螺钉 ⒁弹簧隔套 ⒂高速弹簧 ⒃怠速弹簧 ⒄怠速弹簧柱塞 ⒅油门轴 ⒆滤清器滤网 ⒇调速器柱塞 (21)扭矩弹簧 (22)调速器弹簧 (23)调速器辅助柱塞 (24)主轴 ③燃油系统工作原理(见图5—8及5—9) 发动机工作时，曲轴旋转。经齿轮传动带动燃油泵主轴(24)旋转。(两者转速相同)由主轴(24)带动齿轮泵(9)、调速器飞锤(2)及转速表轴工作。(见图5—8) 图5-9 燃油系统工作原理 1．喷油器 2．进气管 3．燃油泵 4．燃油滤清器 5．燃油箱 6．单向阀 由燃油箱(5)输出的柴油经燃油滤清器(4)过滤后进入燃油泵(3)(见图5-9) 来油经图5—8中的齿轮泵(9)通过滤网(19)过滤，流经调速器进入油门轴(18)。在怠速时，燃油流过调速器套筒上的怠速口而进入油门轴，从燃油泵截流阀(4)流处而输入喷油器(1)。(见图5-9)。 由于燃油是通过主油道和怠速油道进入油门轴的，所以，当柴油机怠速运转时，主油道是关闭的，此时，只有怠速油道输油。当柴油机转速加快时，怠速油道关闭，主油道输油。本工作是由VS调速器完成的。 流入各喷油器的燃油经量孔而喷射至气缸燃烧室中。计量及喷射过程见“喷油器”说明。而喷油器柱塞动作是由柴油机曲轴传动齿轮凸轮轴、凸轮滚子、推杆挺杆及摇臂等杆系来完成的。喷射完成后，柱塞停动一段时间，此时一部分燃油(约占80%)经喷油器循环回燃油箱，同时冷却喷油器。因为供油量取决于供油压力(Pressure)以及喷油时间(Time)。所以本燃油系统取其英文字母，缩写称为PT燃油系统。 3．润滑系统(见图5—10) 采用强制润滑方式。压力由发动机曲轴齿轮带动机油泵产生。 润滑系统它主要是由机油泵(2)、调节阀(5)、机油冷却器(6)、机油冷却器(7)、油尺等组成。 图5-10 1.油底壳 2.机油泵 3.旁通阀 4.旁通滤清器 5.调节阀 6.机油冷却器 7.机油滤清器 8.机油滤清器安全阀 9.凸轮轴 10.主润滑油道 11.齿轮 12.曲轴 13.活塞冷却喷油嘴 14.活塞 15.摇臂 16.喷油嘴 17.摇臂 18.气门 19.涡轮增压器 A．从水泵进冷却水 B．排水(至水歧管) 4．冷却系统(见图5—11) 水冷却方式，由离心式水泵(装在发动机前部)产生水循环。它是由曲轴通过皮带传动传递动力的。 冷却系统主要由水泵(7)、风扇(8)、节温器(2)、散热器(9)等组成。 由风扇(8)将散热器(9)中水的热量排入空气，从而达到降温的目的。 图5-11 1．防腐蚀水滤清器 2．节温器 3．水歧管 4．活塞 5．缸套 6．机油冷却器 7．水泵 8．风扇 9．散热器 A．从机油泵进油 B．至发动机主油道 C．至底盘液压系统 D．来自底盘液压系统 5.1.4 动力输出装置 1．飞轮壳总成（见图5-12） 图5-12 1．飞轮壳体 2．惰轮(Z=51) 3．轴承 4．分动箱传动齿轮(Z=56) 5．轴承 6．盖 主要作用是完成动力输出。 2．分动箱(见图5—13) 图 5-13 1.飞轮壳 2.分动箱体 3.从动轮 4.分动箱盖 5.主轴 6.主动轮 7.盖 8.从动轮 9.润滑管 10.分配器 分动箱安装于飞轮壳上部。飞轮壳上部的齿轮带动主轴(5)及主动轮(6)旋转，从而使从动轮(3)、(8)转动。卸下盖(7)安装工作油泵。从动轮(3)带动变速油泵。在飞轮壳的前面安装转向油泵。 分动箱齿轮与轴承的润滑油来自机油冷却器回油软管，由分配器(10)分配。经润滑管(9)而滴入各有关部位。 5.1.5 散热器总成（见图5-14） 散热器主要是由上箱（1），散热器（12），下箱（10）及有关附件组成的。 冷却水流经节温器进入上箱（1），排除了水中空气，再流经散热器芯（12）入下箱（10）。在冷却水流经散热器芯（12）时，由于位于散热器后端的风扇作用，将位于芯部水中的热量降低而得到冷却。降温后的冷却水通过下箱被水泵抽出压至发动机汽缸体。 本散热系统为闭式系统。装于水箱上的压力阀使水箱压力保持在低于表压0.075MPa的范围内，从而提高冷却水的蒸发温度，减少水的损失，提高散热效率。 风扇(13)的动力是由发动机前端的皮带轮通过V型皮带传递的。通过风扇的强制送风增强冷却效果。 图5-14 1.上箱 2.软管 3.入水管 4.风扇护罩 5.加水软管 6.皮带轮 7.轴 8.罩壳 9.出水 10.下箱 11．护风罩 12．散热器芯 13．风扇 5.1.6 燃油箱及管路（见图5-15） 燃油箱装在车体后部。燃油箱通过滤网注油,取下注油口盖子就可找到液位表。燃油从油箱流入喷油泵燃油滤清器。燃油箱背面有一个燃油截止阀和放油阀。 图 5-15 5.1.7 发动机操纵（见图5-16） 图5-16 1．油门操纵杆 2．怠速调整螺钉 3．摇臂 4．杆 5．高速调整螺钉 5.2 液力变矩器（见图5-17） 本机采用的是三元件一级一相液力变矩器 图5-17 1.驱动齿轮 2.驱动壳 3.涡轮 4.变矩器壳 5.泵轮 6.驱动齿轮 7.导轮轴 8.盖 9.联轴节 10.涡轮输出轴 11.导轮轴毂 12.导轮 13.油泵壳 14.驱动齿轮 15.粗滤器 16.放泄口 17.涡轮毂 18.压板 19.导向器 在泵轮（5）,涡轮（3）和导轮（12）中充满着工作油。当泵轮（5）旋转时, 泵轮使油液冲击到涡轮叶片上,从而涡轮旋转。油从涡轮流出进入导轮，并从导轮流出,进入泵轮进口。完成油的循环相连。 导轮可以改变液体的旋转运动,从而使涡轮力矩有可能增大。而涡轮力矩是随工况而变化的。因此，当负荷增大时，涡轮会受到较大的阻力矩 ，从而自动降速。所以，液力变矩器可以保证机械得到平稳的传动。 动力输入路线.3万向节（见图5-18） 万向节的作用是完成液力变矩器与变速箱之间的动力传递。它能保证当涡轮输出轴与变速箱主轴中心线的同轴度在允许范围内时可以平稳地传递动力。 图5-18 1．十字联轴节总成 2．联接板 3．螺栓 4．螺栓 5.4变速箱（见图5-19） 变速箱的作用是： 1．实现机器的前进和后退。 2．可以获得不同的输出传动比（包括停车）。 本机采用的是行星齿轮多片盘式离合器结构。依靠液压力, 由控制阀操作,可以获得前进三档和后退三档速度。 1号离合器为前进，2号为后退，3号为第三档，4号为第二档，5号为第一档。 图5-19 1．变速箱外壳 2. 第一离合器油缸体 3. 第一离合器活塞 4. 制动器主动片 5. 摩擦片 6. 板 7. 第一、二、三排行星轮轴 8. 第二离合器活塞 9. 第二离合器油缸体 10. 第三、四离合器油缸体 11. 第三离合器活塞 12. 第四离合器活塞 13. 板 14. 第四排行星轮轴 15. 第五离合器外毂 16. 第五离合器油缸体 17. 单向阀钢球 18. 后箱体 19. 壳体 20. 输出轴套 21. 输入轴 22. 轴承座 23. 盖 24. 轴承盖 轴承档板 第五离合器活塞 第五离合器内毂 第四行星排弹簧 蝶形弹簧 第四排行星架 第三行星排弹簧 第二行星排弹簧 第一行星排弹簧 第一、二、三排行星架 35． 螺栓 36． 第二排行星轮轴 37． 轴承座 38. 轴承座 39. 轴端挡板 联轴节 第一离合器是前进离合器 运动方向 速度档 参加工作的离合器 前进 一档 第一、第五 二挡 第一、第四 三档 第一、第三 后退 一档 第二、第五 二挡 第二、第四 三档 第二、第三 第二离合器是离合器 第三离合器是三档离合器 第四离合器是二挡离合器 第五离合器是一档离合器 1. 行星齿轮机构原理及离合器机构 ① 行星齿轮工作原理（见图5—20） 行星齿轮机构由太阳轮（A）、行星轮（B）、 齿圈(C)及行星架(D)构成的。行星轮（B）装在行 星架(D)上。它同时与太阳轮(A)和齿圈(C)啮合。 若齿圈固定，运动由太阳轮(A)传至行星轮(B)， 此时，行星轮(B)一方面作自转，同时，其轴心绕太阳 轮(A)作公转。图示结构中，行星轮轴的回转方向与太 阳轮(A)回转方向相同。(见图5—21) 图5-20 若固定行星架(D)，则运动由太阳轮(A)传递至行星 A. 太阳轮 B. 行星轮 齿轮(B)，再由(B)传递给齿圈(C)，使齿圈(C)旋转。图示 C. 齿圈 D. 行星架 结构中，齿圈(C)的转向与太阳轮(A)的转向相反。(见图5—22) 上述原理即为第一、三、四排行星齿轮机构的结构原理。 第一排行星齿轮机构是以太阳轮(A)为主动的。第三、四排行星齿轮机构是以行星架(D)为主动的 要获得与上述相反的输出回转方向，只需增加一组行星齿轮(E)(见图5—23)即可达到。这种A→B→E→C运动传递形式就是第二排行星齿轮机构的结构原理。 图5-21 图5-22 ②各离合器机构(见图5—24) 变速箱第五排离合器是个闭锁离合器。 图5-23 A．太阳轮 B．E行星轮 图5-24 C．齿圈 D．行星架 各行星排齿圈固定方法如图5—25所示。它是靠离合器实现的。 离合器接合是靠从控制阀来的压力油推动活塞(3)而实现的。(见图5-26) 图5-25 图5-26 离合器的分离是当压力油断开以后，由回位弹簧(33)将活塞(3)推回原处而实现的(见图5-27)。(42)是蝶形弹簧。它的作用是加快活塞(3)回动速度。改善主、从动摩擦片的分离效果。 图5-28是第五排离合器的结构简图。在该离合器分离时，处于油缸体(16)背部空隙内的工作油，由于受到旋转时产生的离心力作用，因此，仅靠蝶形弹簧(29)是无法保证摩擦片之间迅速分离的。这将使该离合器处于半分离状态，在下次换档时将可能会引起故障。为了消除这种现象，特装置钢球止回阀(17)。 图5-27 图5-28 在第五排离合器接合时(见图5-29)，来自控制阀的压力油进入油腔推动活塞(26)，同时，压力油也推动单向阀钢球(17)，从而堵塞阀座小孔。离合器迅速结合。 当切断控制阀来的压力油时，由于离心力的作用，使钢球(17)向图5-30示箭头方向运动。此时，阀座小孔开启，油缸体(16)背部空隙内的工作油便沿阀座小孔被排出。保证了摩擦片的正常分离。 图5-29 图5-30 2. 变速箱各档排的动力传递路线 ①前进一档传递路线） 此时，第一、第五离合器同时接合。 动力传递路线)→J→O→P→Q(此时：J、N、H、K、L第五排离合器成一体)。 ②前进二档传递路线） 此时，第一、第四离合器同时结合。 动力传递路线)→L→K→O→P→Q 图5-31 图5-32 ③前进三档传递路线） 此时，第一、第三离合器同时结合。 动力传递路线)→J→I→H→O→P→Q 图5-33 ④后退一档传递路线） 此时，第二、第五离合器同时接合。 动力传递路线依次为：D→E→F→(34)→I→J(J、K等成一体)→O→P→Q 图5-34 ⑤ 后退二档及后退三档传递路线从略。 只要第二、四离合器同时接合便可得到后退二档速度。第二、三离合器同时接合可得后退三档速度。 5.5 中央传动（见图5-35） 中央传动的主要作用是：1. 改变动力传递方向（变纵向为横向）。2. 一级减速，增大扭矩。中央传动及转向离合器、转向制动器等都安装在后桥箱腔内。 图5-35 1.外毂 2．压盘 3．外摩擦片 4．内齿片 5．内鼓 6．轮毂 7．轴承座 8．大锥齿轮 9．横轴 10．调整垫 11．大弹簧 12．小弹簧 13．螺栓 中央传动由大锥齿轮（8）（与变速箱输出齿轮Q啮合）,横轴（9）, 轴承座（7）,轴承等组成。一对锥齿轮的正确啮合，可以通过调节调整垫（10）及变速箱小锥齿轮总成与壳体间的调整垫来达到。可以通过检查齿侧间隙及啮合印痕加以判断。 一对螺旋锥齿轮标准齿侧间隙为0.25～0.33mm。沿齿长方向的啮合印痕应不小于齿长的一半。且在齿长方向靠近小端（偏小端30%）。高度上位于齿高的一半。如图5—36所示。 图5-36 如啮合不正常，应按下表所指示的方法予以调整，直至合适。 被动齿面上接触痕迹的位置 调整方法 齿轮移动方法 前 进 把被动齿轮向主动齿轮靠拢，假如因此而使齿间隙过小时，把主动齿轮向外移动。 把被动齿轮移离主动齿轮，假如因此而使齿隙过大时，把主动齿轮向内移动。 把主动齿轮向被动齿轮靠拢，假如因此而使齿隙过小时，将被动齿轮向外移动。 把主动齿轮移离被动齿轮，假如因此而使齿隙过大时，把被动齿轮向内移动。 后 退 把被动齿轮移离主动齿轮，假如因此而使齿隙过大时，把主动齿轮向内移动。 把被动齿轮向主动齿轮靠拢，假如因此而使齿间隙过小时，把主动齿轮向外移动。 把主动齿轮向被动齿轮靠拢，假如因此而使齿隙过小时，将被动齿轮向外移动。 把主动齿轮移离被动齿轮，假如因此而使齿隙过大时，把被动齿轮向内移动。 5.6 转向离合器（见图5-37） 转向离合器位于后桥箱的左右腔内，每侧一套。其作用是接通或切断从中央传动至最终传动的动力，实现整机的前进、、转弯及停车各项动作。 转向离合器结构，它主要由内外毂，压盘，内外摩擦片，弹簧等构成的。 本机采用的是湿式，多片，弹簧压紧，液压分离式常啮合式的结构。 在正常情况下，由于碟簧的作用, 使内、外摩擦片结合,从横轴来的动力通过轮毂（6）→内鼓（5）→内齿片（4）→外摩擦片（3）→外鼓（1）而传递给最终传动驱动盘。 当转向操纵阀来的压力油进入轮毂（6）的内腔时,(见图5-37)推动活塞（10）、螺栓及压盘(2),使其朝箭头方向运动，(克服大、小弹簧压力)，从而使内齿片（4）与外摩擦片（3）之间脱离摩擦,使外鼓（1）停止传动,从而切断动力传递。 当切断油压，则由于大、小弹簧的压力迫使上述零件按图示方向运动，使内齿片(4)与外摩擦片接合，实现动力传递。（见图5-38） 图5-37 图5-38 5.7 转向制动器（见图5-39） 本机采用湿式、带式、浮式制动器。带液压助力。 图5-39 1．制动器盖 2．摇臂 3．摇臂 4．弹簧 5．滑阀 6．阀体 7．活塞 8．摇臂 9．盖 10．双头螺栓 11．调整弹簧 12.盖 13．调整螺栓 14.支架 15. 杠杆 16.块 17.杆 18.尾端 19.制动衬带 20．制动带 21.弹簧 22.衬套 23.弹簧座 其主要作用是通过抱紧转向离合器外鼓，使最终传动齿轮终止转动，从而实现车辆的转弯或停车。 1．动作原理 当转向离合器外鼓作前进回转时（见图5-40A）。当在制动踏板上稍加制动力时，制动带与外鼓之间间隙减小直至某些部位接触，由于摩擦力的作用，是制动带上部顶住尾端（18）从而使A销进入杠杆（15）的凹槽内。若继续施加制动力，则杆（17），B销，杠杆（15）将按箭头方向运动。实现抱紧外鼓动作。此时，以A为旋转支点。 如果离合器外鼓作后退回转（见图5-40B），则杆（17），B销，杠杆（15）按图示方向运动。实现抱紧外鼓动作。但此时旋转支点已转移至C点。 两者制动效果是基本相同的。 BA B A 图5-40 2．助力阀的作用原理 助力阀的应用可以大大减轻司机的制动操作力。制动时，摇臂（2）推动滑阀（5），使滑阀（5）与活塞（7）之间的间隙消失，在来自泵的油压作用下，推动活塞（7）而操作摇臂（8）实现制动。但由于活塞（7）的运动，必将使滑阀（5）与活塞（7）之间重新出现间隙。为保证动作不间断，制动踏板必须连续动作。 5.8 最终传动（见图5-41及5-42） 本机采用了二级直齿轮减速机构。 最终传动的作用是通过二级减速增大输出扭矩，同时，通过链轮将动力传递给行走机构。 图5-41 SD22S终传动机构 1．驱动盘 10．驱动轮螺母 2．轴承座 11．支承 3．一级主动齿轮 12．盖 4．一级被动齿轮 13．浮动油封 5．二级主动齿轮 14．油封护盖 6．二级被动齿轮 15．浮动油封 7．轮毂 16．油封护盖 8．驱动轮齿 17．外壳体 9．链轮毂 18．半轴 图5-42 SD22、SD22E、SD22D终传动机构 1．驱动盘 11．支承 2．轴承座 12．盖 3．一级主动齿轮 13．浮动油封 4．一级被动齿轮 14．油封护盖 5．二级主动齿轮 15．浮动油封 6．二级被动齿轮 16．油封护盖 7．轮毂 17．外壳体 8．驱动轮齿 18．护板 9．链轮毂 19．半轴 10．驱动轮螺母． 5.9 传动系的操纵 1. 变速操纵（见图5-43） 图5-43 1. 变速操纵杆 2. 变速锁紧杆 3. 变速阀 2. 转向操纵（见图5-44） 图5-44 1．制动踏板 2．制动锁紧杆 3．转向控制杆 4．转向阀 5．制动阀 5.10 行走机构（见图5-45、5-46） 行走装置主要由台车架（7），驱动轮(3)，引导轮（1），支重抡（4）（5），托轮（2）以及履带及履带张紧装置组成，以实现推土机的行走运动。 图5-45 SD22行走机构 1．引导轮 2．托轮 3．链轮 4．支重轮S(单边，每边四个) 5．支重轮D(双边，每边二个) 6．护板 7．台车架 图5-46 SD22S行走机构 1．引导轮 2．托轮 3．链轮 4．支重轮S(单边，每边五个) 5．支重轮D(双边，每边三个) 6．护板 7．台车架 SD22D和SD22E的行走系统一样，比SD22行走系统增加一个双边支重轮，其排列顺序(自左至右)为S、D、S、D、S、D、S。 1. 履带涨紧装置（见图5-47） 涨紧装置的作用是保证履带具有足够的涨紧度，减少履带在行走中的震跳及卷绕过程中的脱落。 图5-47 1．支座 10．螺母 2．轴 11．端盖 3．油缸 12．衬套 4．活塞 13．油封 5．端盖 14．耐磨环 6．弹簧前座 15．油封 7．大缓冲弹簧 16．注油嘴 8．小缓冲弹簧 17．油塞 9．弹簧后座 2. 引导轮（见图5-48） 引导轮主要是起引导链轨节和履带的作用。 图5-48 引导轮 衬套 轴 导向板 浮动油封 6. 导向器 3. 支重轮（见图5-49） 支承推土机重量，防止履带的横向脱轨。 支重轮可分单边与双边结构，本图表示双边支重轮结构。除支重轮毂（1）形状有区别外，单边支重轮与双边支重轮的结构是一样的。 图5-49 支重轮 衬套 外盖 浮动油封 5. 轴 4. 托轮（见图5-50） 托住上部履带，防止履带下垂过大，减少履带在行走中的震跳及避免履带的侧向滑落。 图5-50 支架 轴 浮动油封 托轮 盖 螺母 浮动油封座 浮动油封座 5. 履带 履带的作用是支承推土机的重量，保证推土机的附着性能，使其具有足够的驱动力。 图5-51是SD22、SD22E、SD22D推土机的履带总成。图5-52是SD22S推土机的履带总成。 图5-51 SD22、SD22E、SD22D履带总成 防尘圈 6．主轴套 固定销 7．轴套 密封圈 8．履带板 主销 9．履带螺栓 5．链轨节 10．履带螺母 图5-52 SD22S履带总成 1．普通销尘封 6．主销套 2．普通销 7．普通销套 3．主销尘封 8．湿地履带板 4．主销 9．履带螺栓 5．链轨节 10．履带螺母 6．平衡梁（见图5-53） 连接机架及行走系统，起缓冲作用；同时在地面不平时保证台车架能相对上下摆动。 图5-53 1．平衡梁 2．轴 3．轴套 4．轴套 5.11 液压系统 液压系统由两部分组成：工作装置液压系统和变速转向液压系统。 工作装置液压系统 图5-54至5-57表示SD22、SD22E、SD22D和SD22S推土机液压原理及结构简图。 图 图5-54 SD22、SD22E AND SD22D推土机液压原理图 图 图5-55 TY220B、TY220BE、TMY220B推土机液压原理图 L ： 下降 L ： 下降 R ： 提升 F ： 浮动 L.T： 左倾 R.T： 右倾 图5-55 SD22、 图5-55 SD22、SD22E AND SD22D推土机液压系统简图 图 图5-56 SD22S推土机液压原理图 L L ： 下降 R ： 提升 L.T ： 左倾 R.T ： 右倾 图5-57 SD22S 推土机液压系统简图 1．铲刀油缸 2．倾斜油缸 3．快降阀 4．工作装置油泵 5．转向油泵 6．滤网 图5-57 SD22S 推土机液压系统简图 7．滤油器 8．粗滤器 9．过载阀 10．补油阀 11．补油阀 12．换向阀 13．换向阀 14．换向阀 15．补油阀 16．补油阀 17．溢流阀 18．滤油口 19．回转伺服阀 20．回转伺服阀 21．回转伺服阀 22．转向制动阀 23．松土油缸 24．进口单向阀 25．进口单向流量阀 26．进口单向阀 27．后桥箱 28．工作装置油箱 ①齿轮油泵（见图5-58） 齿轮油泵由分动箱齿轮带动，将机械能转换成压力能。 图5-58 1．主动齿轮 2．前泵盖 3．衬套 4．泵体 5．后泵盖 6．密封片 7．环 8．密封圈 9．从动齿轮 ②工作装置液压工作原理(见图5-59) 图5-59 工作原理是齿轮泵从工作油箱(28)内吸出工作油，将其泵入换向阀(12)、(13)、(14)。如不操纵各工作装置，油液便经换向阀至滤油器(18)回工作油箱(28)。若此时滤油器芯被堵塞，则油液推开滤油器安全阀而回工作油箱。如操纵换向阀(14)或(13)，则控制铲刀油缸，实现铲刀的上升、下降、保持、浮动及控制倾斜油缸，实现铲刀的左倾斜、右倾斜、保持。操纵换向阀(12)则控制松土油缸，实现松土器的上升、下降、保持。 在换向阀前有进口单向阀(24)(25)(26)以克服各工作机构换向时可能产生的点头冲击。 为使倾斜油缸获得理想的运动速度，因而装置了流量阀(25)(见图5-60) 图5-60 为避免松土作业时，由于负荷过大而引起系统压力过高，装置了过载阀(9)加以保护。 在工作中，若负荷过大时，系统压力会短时超过调定压力14MPa，此时溢流阀(17)(见图5-61)开启，工作油经溢流阀流回油箱。保护了系统。 图5-61 当外力方向与油缸活塞运动方向相同时，油缸内会产生线)。补油阀结构见图5-62及图5-63。 图5-62 图5-63 上述诸阀均集装在工作装置油箱内。 为防止灰尘污染工作油液，工作装置油箱为封闭式结构(图5-64工作油箱) 图5-64 A．进口 B．到铲刀油缸底(下降) C．去松土器缸头 D．去松土器缸底 E．到倾斜油缸头(右倾斜) F．到倾斜油缸底(左倾斜) G．到铲刀油缸头(上升) H．泵吸油口 ③回转伺服阀(见图5-65) 为了在操纵工作装置换向阀时省力，并改善其微调性能，特设置了回转伺服阀。 图5-65 1．套筒 2．油封 3．油封 4．销 5．弹簧 6．杆 7．转子 8．活塞 9．卡销 10．弹簧 11．杆 回转伺服阀的油来自转向泵，回油至后桥箱。(见图5-66) 1．阀套 6．手柄 7．阀芯 8．活塞 12．油缸 13．连杆 回转伺服阀的动作输出端通过连杆与工作装置换向阀阀杆相连接，可操纵换向阀换向。在浮动位置上有定位机 图5-66 构。 图5-67 图5-68 若操纵手柄(6)，使阀芯(7)顺时针方向转过一个角度(见图5-67)。则A与C通路打开，压力油便进入油缸(12)底部推动活塞(8)及阀套(1)也顺时针转过一个角度，连杆(13)便操纵换向阀杆移动一段距离。由于此时阀套(1)的转动而使A、C通路卡断，活塞(8)随即停止运动。只有继续操纵(6)才能保持连续运动。 若操纵手柄(6)使阀芯(7)逆时针方向转过一个角度，(见图5-68)此时B、C通路打开，压力油进入油缸另一侧推动活塞(8)，拉动阀套(1)，使阀套也逆时针转过一个角度，通过连杆(13)使换向阀杆移动一段距离。由于阀套(1)的转动 而卡断B、C通路，活塞(8)随即停止运动。只有继续操纵手柄(6)才能保持连续运动。 图5-66为中立工况，此时，A、C或B、C通路均不通，油缸活塞不动作，阀套也不转动。 由于对手柄的操纵力只需克服阀芯(7)与(1)之间的摩擦力，而输出力是由油缸提供的，所以大大地减轻了操纵力。 2．变速、转向液压系统 推土机的变速转向液压原理图(见图5-69);结构示意图(见图5-70)。 图 图5-69推土机变速转向液压原理图 图 图5-70推土机变速转向结构示意图 图5-77①变速回路 图5-77 变速回路系统原理(见图5-71) 0.45MPa 0.45MPa 图5-71 变速回路系统结构示意图(见图5-72)： 图5-72 变速泵为齿轮泵（见图5-73），与分动箱连接，将机械能转化为液压能。从后桥箱吸入经粗滤器（12）过滤的油液见图(5-72)，排出的油经精滤器（14）过滤而进入调压阀（15）。调压后的油液进入液力变矩器溢流阀（5）(该阀的设定压力为0.87MPa)被溢流的油液回后桥箱。经过溢流阀的压力油进入液力变矩器（9），由液力变矩器被压阀（6）来维持变矩器中的油液具有足够的工作压力。通过被压阀的油液经油冷却器冷却后到润滑阀（11），由于润滑阀的背压作用得以润滑分动箱，润滑后油流至变矩器壳体内；经润滑阀溢出的油再去润滑变速箱，润滑后油流至后桥箱内。回油泵(2)保证使变矩器壳内的油液不断地回到后桥箱中。 图5-73 1．主动齿轮 2．前泵盖 3．泵体 4．后泵盖 5．从动齿轮 粗滤器结构（见图5-75）： 精滤器结构（见图5-76）： 图5-74 图5-75 在变速箱上安装阀15~20（见图5-76） 图5-76 阀（15）为调压阀 ，调整压力2.5Mpa， 保证除一档外的各排离合器的结合。 达 到此压力后， 调压阀开启向变矩器供油。 阀（16）为快回阀，该阀与调压阀（15） 联合作用可使变速箱各档排离合器动作时 接合平稳，分离彻底。 操纵变速箱换档时，系统的压力按图5- 78中的曲线变化。在操纵变速箱换档的瞬 间，压力急剧下降，使离合器分离彻底。 图5-77 然后压力缓缓上升，使离合器结合平稳，避免了冲击，有助于提高传动系统的寿命。 阀（17）为减压阀，是专为一档离合器而设置的，其出口压力为1.25MPa(即一档离 合器接合压力)。 阀（19）是启动安全阀，是为避免当变速手柄放在档位上时(一、二、三档)启动发动机使车辆突然行走出现意外事故而设置的。该阀的作用是：只有将变速手柄先放在空档，然后再依次挂各档时车辆才会起步。 阀（19）是速度阀。用以操纵变速箱各排离合器的动作而获得不同的进退速度。 阀（20）是方向阀。用以操纵变速箱第一离合器和第二离合器的动作，使推土机前进或行驶。(15)~(20)各阀均回油至后桥箱内。 5.12 工作装置 工作装置主要是指推土铲及松土器。完成推土机的各项作业。 SD22S推土铲 SD22S推土铲只有直倾铲形式。（见图5-78）推杆是箱形结构，抗弯强度、抗压稳定性及刚度较好。前端以十字接头与铲刀铰接，后端与固定在台车架上的支座（8）铰接。 在铲刀油缸的作用下，推杆及刀头均以支座（8）为轴心摆动，实现铲刀的提升和下降。通过改变调整螺杆（5）的长度可以改变铲刀的切削角。倾斜油缸（6）可以使铲刀在垂直于地面的方向左、右倾斜。刀片（2）使用一段时间后，可以翻过来再用。 图5-78 土刀头 3．刀角 5．调整螺杆 7．臂 2．刀头 4．推杆 6．倾斜油缸 8．支座 2．SD22、SD22E、SD22D推土机 SD22、SD22E、SD22D推土机有三种推土铲：直倾铲、角铲、U形铲及半U形铲。 ①直倾铲、U形铲及半U形铲 图5-79所示为直倾铲结构。U形铲、半U形铲结构形式与其略同，只是铲刀形状有所区别而已。 图5-79 1．铲刀刀头 3．刀角 5．调整螺杆 7．臂 2．刀片 4．推杆 6．倾斜油缸 8．支座 SD22、SD22E、SD22D直倾铲、U形铲及半U形铲的连接和动作原理与SD22S直倾铲完全相同，不再叙述。 ②角铲 角铲结构如图5-80所示。 图5-80 销 7．刀角 12．螺栓 支座 8．铲刀刀头 13．螺母 拱形架 9．刀片 14．销 下支撑 10．销 15．销 上支撑 11．销 16．销 6．螺钉 铲刀（8）通过上支撑（5）及下支撑（4）与拱形架（3）铰接。拱形架（3）与固定在台车架上的支座（2）铰接。由铲刀油缸使拱形架（包括铲刀）作以支座（2）为轴心的定轴摆动。 通过拔出销（1）而使下支撑（4）安装在拱形架的不同支座上可以使铲刀获得三个不同工作位置。实现左、右回转25°。 eq \o\ac(○,3)松土器（见图5-81） 松土器可以与直倾铲及角铲配套使用。 图5-81 托架 6．销 10．齿尖 连杆 7．销 11．护板 连接架 8．横梁 12．销 销 9．齿 13．销 5．销 松土器是一个安装在机架后面的四连杆机构。托架（1）、连杆（2）、连接架（3）与横梁（8）之间均系铰接形式，而其四个铰点位置是一个平行四边形的顶点。所以不论松土油缸如何动作，齿尖切土时都能保证最佳入土切削角。 横梁（8）上有两组孔，可以获得两个安装位置。齿尖（10）使用一段时间后，可以翻转 180°安装，以延长使用寿命。对坚硬的土地，可以以中间一齿或两侧两齿工作。 5．13 电气系统（见图5-82） 推土机电器系统主要用于起动柴油机和照明，它是由起动电机、硅整流发电机、磁力开关、电压稳压器和二个12V蓄电池所组成。 几点说明： 采用了较为先进的磁力开关和电压继电器，对于起动机和起动开关等组件具有良好的保护作用。 采用硅整流发电机，配有集成电路调节器。 当起动开关处于“断开”位置时，蓄电池继电器可自动切断电源，以防止漏电。 安装各电气组件插接器时应注意各联机的颜色、规格、和位置，切勿插错。 蓄电池更换时应使用同型号电池。如用容量小的蓄电池，在起动时会由于过载而损坏J9九游会真人游戏第一品牌。 每一次连续起动运行时间不要超过10秒钟。在2次起动之间约需间隔2分钟。 灯开关的位置 8．起动开关的位置 图5-82 内部资料 仅供参考 内部资料 仅供参考

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