推土机结构及原理1推土机结构及原理推土机是土方工程机械的一种主要机械，按行走方式分为履种.因为轮胎式推土机较少。本文主要讲述履带式推土机的结构与工作原理。功率大于120KW的履带式推土机中，绝大多数采用液力机械传动。这类推土机来源于引进日本小松制作所的D155D85型、D65型三种基本型推土机制造技术。国产化后，定型为TY320TY220型、TY160型基本型推土机。为了满足用户各种使用工作况的需求，我国推土机生产厂家在以上三个基本型推土机的基础上，拓展了产品品种，形成了三种系列的推土机。TY220型推土机系列产品，包括TSY220型湿地推土机、TMY220型沙漠推土机、TYG220型高原推土机、TY220F林伐木型推土机、TSY220H型环卫推土机和DG45TY320型和TY160型系列推土机也在拓展类似的系列产品。TY160系列中还有TSY160L型超湿地推土机和TBY160推土机产品种的开发拓展，既要满足不同工况条件的工作适应性，又必须与基本型保持最大限度的零部件通用性换性），这就为广大用户使用维修带来极大的方便。为方便用户购买配件，生产厂都保留了日本小松公司的零部件编号，只有改型中自行设计的零部件，才冠以自己厂家的编号。履带式推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、电气部分、驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换挡变速器、中央传动、转向离台器和转向制动器、终传动和行走系动力输出机构(PTO)10以齿轮传动和花键连接的方式带动工作装置液压系统中工作泵P1、变速变矩液压系统变速泵P2、转向制动液压系统转向泵P3;链轮8代表二级直齿齿轮传动的终传动机构(包括左和右终传动总成)；履带板9包括履带总成、台车架和悬挂装置总成在内的行走系统。本文将重点介绍上述传动系统中的液力变矩器、行星齿轮式动力换挡变速器、转向离台器和转向制动器的结构、工作原理及其液压系统的故障及排除。国产102KW以下的推土机，如T140型、T120型、T70等小功率推土机，其传动系统的型式都是机械传动的，包括离台器和机械变速器等。这类推土机在我国产销量也较大；其结构较为简单，生产年代较早，使用单位较熟悉，使用维修也比较容易。1、液力变矩器该变矩器为三元件向心涡轮式，结构简单、传动效率高。变件、涡轮组件、导轮组件三部分构成。泵轮组件中的泵轮由螺栓和驱动壳连接，驱动齿轮由螺栓和驱动壳连接。驱动齿轮直接插入发动机飞轮齿圈内，动机一起旋转。导轮由螺栓和导轮毂连接，导轮毂通过花键和导轮座连接，导轮座又通过螺栓和变矩器壳连接，故导轮和变矩器壳一起，是不旋转的。涡轮和涡轮毂用钏钉钏接在一起，再通过花键和涡轮输出轴连接，涡轮输出轴通过花键和联轴节连接，动力传递给其后的传动系统。泵轮随发动机一起旋转，将动力输入，导轮不旋转，涡轮旋转，将动力输出，三者之间相互独立，轮间间隙约为2mm泵轮、涡轮、导轮自身由许多叶片组成，称之为叶栅，叶片由曲而构成，呈复杂的形状。变矩器在工作时，叶栅中是需要充满油液的，在泵轮高速旋叶栅出口处射向涡轮叶栅出口，然后沿涡轮叶栅曲面作向心流动，又从涡轮叶栅出口射向导轮叶栅进口，穿过导轮叶栅又流回泵轮。泵轮、涡轮、导轮叶栅组成的圆形空间，称之为循环圆。由于涡轮叶栅曲面形状的设计，决定了涡轮和泵轮在同一方向旋转。这样，变矩器叶栅循环圆中的油液，一方面在循环圆中旋转，一方面又随泵轮和涡轮旋转，从而形成了复杂的螺旋运动，在这种运动中，将能量从泵轮传递给涡轮。涡轮的负荷是推土机负荷决定的。推土机的负荷由铲刀传递给履带行走系统，再传给终传动、转向离台器、中央传动、变速器和联轴器总成，最终传递给变矩器涡轮。涡轮负荷小时，其旋转速度就快；负荷大时，旋转速度就慢。当推土机因超载走不动时，涡轮的转速也下降为0,成为涡轮的制动状态。这时，因涡轮停止转动，由泵轮叶栅射来的油液，以最大的冲击穿过涡轮叶栅冲向导轮，在不转的导轮叶栅中转换成压力，轮，增大了涡轮的扭矩，该增加的扭矩和涡轮旋转方向一致，此时涡轮输出扭矩最大，为泵轮扭矩的2.54倍。涡轮随着负荷增大，转速逐渐降低，扭矩逐渐增加，这相当于一个无级变速器在逐渐降速增扭。这种无级变矩的性能与易操纵而挡位较少的行星齿轮式动力换挡变速器相配合，使推土机获得了优异的牵引性液力变矩器是依靠液力工作的。油液在叶栅中流动时，由于冲击、摩擦，会消耗能量，使油发热，故液力变矩器的传动效率是较低的。目前，国内外最好的液力变矩器其最高效率为88%量全部转化成热量而消耗掉，此时变矩器效率为0。要想提高变矩器的传动效率，就要掌握推土机的负荷，使涡轮有适当的转速、推土机有适当的速度；即当推土机因负荷过大而走不动时，时减小负荷，提一下铲刀或由II挡换为I由变矩器的结构和工作原理知，变矩器工作时油会有内泄、会发热。这就要求要及时给变矩器内部补充油，并将发热的油替换出来冷却，形成一个循环。TY320型和TY220型有完全相似的液力变矩器，只是进行了几何放大。TY160型和TY220型有基本相似的的液力变矩器，人是结构有些变化。它们的故障和维修是基本相同的。2、行星齿轮式动力换挡变速器TY220推土机行星齿轮式动力换挡变速器的结构图，该变速器主要由四个行星排和一个旋转闭锁离台器构成。“II”“III”、“IV”是四个行星排，“V’是旋转闭锁离台器“II”行星排的行星架上多装一个行星轮，若将齿圈C用离台器固定，当太阳轮A右转时，行星齿轮B左转，行星齿轮E右转，行星架D左转，则形成了以太阳轮输入、行星架反向旋转输出的行星齿轮减速机构。TY220型推土机变速器即利用第II行星排作为倒挡使用。离台器的油缸体都由螺栓连接在端盖上，它们是不运动的。当油缸体和活塞之间充满压力油时，压力油在油超过计划的密封下，建立油压并推活塞压紧摩擦片，则可将齿圈固定。号旋转闭锁离台器的结构比较特殊，它没有行星机构，其工作时是整体旋转的。向旋转油缸中供油时，需先向中心轴供油。工作时，压力油通过第5离台器固定不动的壳体19中的油道，进入旋转油缸，推动活塞工作。为防止泄漏，要用旋转密封环进行密封。工作完的油液，由于旋转油缸不停地旋转，离心力向外甩出，无法经供油道排出，会增加摩擦片的磨损。为解决此问题，在旋转油道排出，会增加摩擦片的磨损。为解决此问题，在旋转油缸体上增加一个钢球止回阀，在压力油的作用下，它密封油孔以建立油压，停止供油时，它会甩开，开放回油孔以回油。TY220型推土机变速器，在结构上许多特点，利用这些特点，可使维修更为容易进行。如第1离台器的摩擦片和光盘都是通用的；行星排的活塞和密封环相同，行星排离台器导向销相同，光盘分离弹簧相同，离台器活塞分离弹簧相行星排的行星架利用外齿圈插入第3行星排齿圈中，并用弹簧卡圈防止轴向窜动TY320和TY220 型推土机系列产品有完全相似的变速器， 只是放大了几何尺寸。TY160 型推土机变速器，离台器的排列 方式不同，第1 离台器为II挡。安们有相同的使用维修特点。 3、转向离台器和转向制动器 变速器的动力传入中央传动后，就从纵向传动变为横向传 动，由横轴分别传给左、右两个转向离台器。图 推土机的中央传动及转向离台器结构图。该机的转向离台器是弹簧压紧、液压分离、常啮台、温式摩 擦片结构型式。 它包括外鼓 内齿处4、活塞15、螺栓13、套筒14 与活塞15 连接成一个整 体，大、小弹簧支撑在内鼓 上，弹簧的安装负荷推动活塞 15 向右移动，带动压板2 将摩擦片3 传力。弹簧共8组，总安装负荷3.2T，有足够的压力压紧摩 擦片以传递力矩。 当推土机需要转向（如拉动左转向拉杆）时，淮压油充入转向 离台器活塞15 和轮毂 之间的油腔，油压力推动活塞，带动压盘向左移动，摩擦片和齿片松开， 不再传递力矩，推土机左侧失 去动力，在右侧履带的推动下向左转向。 转向结束时，松开拉杆， 液压油在活塞 推动下回流， 转向离台器重新接台传力， 推土机恢 复直线 型推土机转向制动器是液压助力、浮动湿式制动带 式。它包括安装在转向离台器外鼓上的制动带 15、助力活塞8、 连杆10、浮动杆11、连杆14 等零件J9九游会官网。由于浮动机构的优越性 鼓是正转还是反转，制动时都很平稳，不会产生制动冲击。 当制动带 1.5 16磨损后，制动带和外鼓之 间间隙变大，制 动跳板行程增加，当行程增大到一定限度时，制 动变得不可靠。因此，要不断地 调整制动带间隙。推土机制动踏 板标准行程和极限行程如表所示。 制动带间隙调整的方法：拆去调节螺栓的护盖后，将调节螺 栓口右旋，扭紧 制动带以抱住外鼓（扭紧力矩约 90N m）然后拧松螺栓（TY160 型拧松 15/6 圈，TY320 型拧松 11/6 圈）,使制动带 和外鼓间出现 0.3mm 标准间隙，调整完 TY320型、TY160 型和TY220 型推土机系列产品有相似的转向 离台器和制动器， 它们有相同的使用和维修特点。 推土机型号 标准行程 极限行程 TY220 120 200 TY320 160 230 TY160 105 150 液力唾旋临3万向节 转向制讪器工作泵P2——瘀脚3 哩邂St*J rv220S?M土机传动系统百图 .驱动齿轮2.驱动壳3.涡轮4.变矩器壳5.泵轮6.驱动齿轮7.导轮轴 8.盖9.联轴节10.涡轮输出轴11.导轮轴毂 12.导轮13.油泵壳14.驱动齿轮15 .粗滤器 16.放泄口 17 .涡轮毂盛^皤 动力挨挡变速器结构图 男国合制活塞4.周合器盘5.离合器内齿片 1O.3.4 男龄合昨光体 12. 号高合器活塞15.16.5 合器齿轮19. 22.26. 28. 31 33.轴承座 23. St 号杰合器活塞13.压献 14. 18.后箱犬20.粮出轴 21.蚌传动轴 24.轴承维 25.轴璀挡圈 27. 另离合器知资30.彳了早架